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编码器的问题，求助！！！

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DownCloud|  楼主 | 2011-8-18 20:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码器, 硬件, 软件, 单片机, 编程
本帖最后由 DownCloud 于 2011-8-19 14:23 编辑

是个非常大的问题！然后我也解决不了。（有硬件方法和软件方法）真心望高手赐教。

图只看第一个相序图。

普通的编程方法是，A相接外中断，下降沿的时候检查B相，B为高则正转，B为低则反转。
问题就是当编码器刚好正处在A下降沿旁边时，此时风吹一下都会一直抖动（一直产生下降沿），当然单片机就会一直计数。从而产生错误
希望论坛比较有经验的人可以帮忙解决这个问题。（有硬件的方法也有软件的方法）

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沙发
DownCloud|  楼主 | 2011-8-18 20:45 | 只看该作者
硬件我是没办法的了。可能这是个经典的问题，用来测量距离的AB相传感器。但是我怎么找不到资料啊。。。实在很无语。这个问题我想了好久啊，还是想不出解决的办法。望hotpower前辈来指点一下啊。不胜感激。

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板凳
dqyubsh| | 2011-8-18 21:01 | 只看该作者
应该叫 光电编码器，不是你说那个名。

编码器通常与机械丈量轮咬合，轮子上缠着电缆或者钢丝，工作时都是拉紧的，不应该出现抖动。如果有抖动，首先应该排除编码器到你的采样设备之间的连线出是否出了问题，换条线试试。

抗干扰措施，一般包括增加电路的输入阻抗，并且A/B信号一般有滤波器或者积分电路，然后再计数。为了提高精度，有把输入脉冲增加2/4倍的方式。

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地板
DownCloud|  楼主 | 2011-8-18 21:24 | 只看该作者
3# dqyubsh
谢谢，可不可以说下“为了提高精度，有把输入脉冲增加2/4倍的方式。”具体是怎么做呢？

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5楼
DownCloud|  楼主 | 2011-8-19 01:57 | 只看该作者
果断顶起，因为我最近实在是太颓废了。想知道具体的编程思路。或者别人解决此问题的资料都行啊
3楼上说的可以提高精度的方法我有想过。就是解决不了抖动的问题啊。
这个问题的编程思路我们的老师一直给我卖神秘，我想不通。实在是很无奈啊。（是不是我太笨了。。。）

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6楼
hotpower| | 2011-8-19 06:00 | 只看该作者
晕，请改题目，谢谢！
这个编码器俺还真见过，是俺教授朋友的朋友做的产品。
他们的同行用过gal16v8做的硬件解码。
这个我可以帮助问问此问题如何解决。

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7楼
Cortex-M0| | 2011-8-19 06:07 | 只看该作者
现在怎么连绿豆也轮不上的芝麻小事都要指名道姓请Hotpower前辈出山，菜农不要累死？

本来，嘿嘿，这点小儿科连问题都排不上号的问题，论坛上随手抓一把大虾都能帮您解决，现在，指名道姓，那就静等菜农，哪一天有空，帮您指点一二吧~~~  :lol

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8楼
Cortex-M0| | 2011-8-19 06:18 | 只看该作者
呵呵~~~

老王出山，事半功倍~~~

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9楼
gx_huang| | 2011-8-19 07:58 | 只看该作者
如果频率不高，软件的办法解决很容易的。
这是一个普通的计数器仪表的基本功能。
看你的题目，这样的拍马，我们都不说为好。

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Cortex-M0 + 1
10楼
Cortex-M0| | 2011-8-19 08:58 | 只看该作者
长江后浪推前浪，前浪死在沙滩上~~~

在二姨家，总算诞生了一颗拍马比俺更牛X的新星~~~  :victory:

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11楼
来与君| | 2011-8-19 09:09 | 只看该作者
12楼姓许？

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12楼
fangmin041| | 2011-8-19 12:38 | 只看该作者
能解决问题就行了，何必非要点高手的名

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13楼
eydj2008| | 2011-8-19 13:17 | 只看该作者
还以为是拍马屁贴，结果是来问问题的。:lol

增量式编码器的编程

其实是思想上复杂 程序就几行 呵呵

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14楼
DownCloud|  楼主 | 2011-8-19 14:24 | 只看该作者
10# gx_huang
好吧，我只是想快点解决问题啊。大虾可不可以先帮帮我！！！。。

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15楼
DownCloud|  楼主 | 2011-8-19 14:32 | 只看该作者
应该叫 光电编码器，不是你说那个名。

编码器通常与机械丈量轮咬合，轮子上缠着电缆或者钢丝，工作时都是拉紧的，不应该出现抖动。如果有抖动，首先应该排除编码器到你的采样设备之间的连线出是否出了问题，换条线 ...
dqyubsh 发表于 2011-8-18 21:01

我觉得换条线不是很好的解决办法，毕竟，线再怎么硬，都还是会抖动的。

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16楼
DownCloud|  楼主 | 2011-8-19 14:35 | 只看该作者
6# hotpower
先道歉一下，只是太急迫想知道答案了，如果您忙的话就不要帮我解决啦，我总是会有办法的啦。

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17楼
DownCloud|  楼主 | 2011-8-19 14:37 | 只看该作者
15# eydj2008
嗯，一看就是高手，我的程序的要求也只能是几行啊。为什么不更明显的提示啊。

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18楼
Cortex-M0| | 2011-8-19 14:41 | 只看该作者
这种不是问题的问题。大虾帮您解决有失身份~~~

找个小虾米帮您解决算了~~~

比如，找一个带A/B相输入的Cortex-Mx单片机，片上集成了A/B相正交信号计数器。

您不会连这两根A相，B相线怎么接，怎么读出片上正交信号计数值，还要请教大虾吧？

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19楼
Cortex-M0| | 2011-8-19 14:43 | 只看该作者
一般的 ARM cortex-M3系列处理器，片上都包括正交编码器接口QEI

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20楼
dengm| | 2011-8-19 14:44 | 只看该作者
定时器采样

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