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有谁做过基于自由摆的平板控制系统、交流交流、

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 楼主| spark周 发表于 2018-10-10 14:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
平板, 控制, 控制系统, 平板控制系统, 平板控制
有谁做过基于自由摆的平板控制系统、交流交流、
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zhanghqi 发表于 2018-10-10 14:26 | 显示全部楼层
这个东西不好做  我没做过看别人做过   传感器装到中间是个偷懒的方法  呵呵
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wyjie 发表于 2018-10-10 14:35 | 显示全部楼层
你用什么测角度？
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wuhany 发表于 2018-10-10 14:39 | 显示全部楼层
看过别人做过，使陀螺仪和三轴加速度结合的。
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dengdc 发表于 2018-10-10 14:43 | 显示全部楼层
  硬币模块有思路么？
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shimx 发表于 2018-10-10 14:52 | 显示全部楼层
楼主做到哪里了？
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 楼主| spark周 发表于 2018-10-10 14:56 | 显示全部楼层
刚开始做
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liliang9554 发表于 2018-10-10 14:59 | 显示全部楼层
硬币那块做出来没呀  我做不出来
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 楼主| spark周 发表于 2018-10-10 15:05 | 显示全部楼层
共同努力吧，呵呵，结贴
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51xlf 发表于 2018-10-14 15:58 | 显示全部楼层
用角位移传感器
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i1mcu 发表于 2018-10-14 15:58 | 显示全部楼层
这个，测得的角度有点难
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pmp 发表于 2018-10-14 15:58 | 显示全部楼层
多任务处理吧
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mmbs 发表于 2018-10-14 15:59 | 显示全部楼层
自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。
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1988020566 发表于 2018-10-14 15:59 | 显示全部楼层
选择角位移传感器测量
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lzbf 发表于 2018-10-14 15:59 | 显示全部楼层
倾角传感器
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houjiakai 发表于 2018-10-14 16:00 | 显示全部楼层
两个加速度传感器MMA7455
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youtome 发表于 2018-10-14 16:00 | 显示全部楼层
需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行滤波处理
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cemaj 发表于 2018-10-14 16:00 | 显示全部楼层
系统中存在大量的数据运算及控制算法
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pl202 发表于 2018-10-14 16:00 | 显示全部楼层
软件设计相对较复杂
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lzbf 发表于 2018-10-14 16:01 | 显示全部楼层
采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向
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