GD32关于FPU的使用

只看该作者 · 2018-10-11 23:20

资料来源于微信公众号“life_and_family”，更多相关资料可以关注下该公众号。

在GD32中的F3系列插件有两个版本，最开始的版本是不支持FPU的，后来的升级版才支持，如果现在的版本在targer中找不到下列的选项，那么就重新安装插件。而F4系列插件完全支持FPU。

打开DFU的步骤 1.在选项中找到上述的页面，选择使用use single precision。以下使用的是KEIL5的编译器，其他版本的也是类似。

2.使用F3系列，需要加入两条语句在gd32f3xx.h中加入#define__FPU_PRESENT 1

在system_gd32f30x.c中的SystemInit()中加入 /* FPU settings */ //如果库中没有这条语句，就需要加上#if (__FPU_PRESENT== 1) && (__FPU_USED == 1) SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL<< 11*2)); /* set CP10 and CP11Full Access */#endif

如下图所示

使用F4系列在gd32f4xx.h中加入#define__FPU_PRESENT 1

3.重新编译下载烧录即可。4.检查FPU是否打开。a在jlink调试控制界面下，输入语句mem32 0XE000ED88 1具体看下图，得到为00F0 0000的值，证明FPU已经开启。

b.在GD link的调试下在进入仿真阶段后，

点击下方memory ，在address 中输入0XE000ED88

出现上述圈中的词证明FPU已经打开。

资料来源于微信公众号“life_and_family”，更多相关资料可以关注下该公众号。

只看该作者 · 2018-10-12 09:42

这个公众号是官网的么？还是个人的

只看该作者 · 2018-11-7 09:36

多谢分享

只看该作者 · 2018-12-4 10:47

谢谢分享，，，，先学习，

只看该作者 · 2019-4-30 18:40

你好，，，按照你说的，，做了，，，没开启成功

只看该作者 · 2019-4-30 19:49

我用的是 GD32E103 在C++预编译里面输入__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT=1

1万 · 2019-5-2 07:44

lvben5d 发表于 2019-4-30 19:49
我用的是 GD32E103 在C++预编译里面输入__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT=1

会HARD FAULT的吧？

只看该作者 · 2019-5-2 08:36

本帖最后由 lvben5d 于 2019-5-2 08:54 编辑

戈卫东发表于 2019-5-2 07:44
会HARD FAULT的吧？

我用的是 GD32E103  ，进头文件  就知道  core_cm4.H内核文件里的宏定义OK。  keil 5 5.2版本后修改的好处是，你的预编译选择会影响代码是暗灰色  还是正常的亮"黑"色。  暗灰色表示你的代码没有进入编译！  我刚才发现如果选complier version 5  去编译我们的keil5 工程，__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT=1 这样是对的。但是现在估计大多数兄弟用的都是keil 5.2之后的版本，使用complier version 6（编译速度快的飞起），core_cm4.H里会重复定义 #define __FPU_USED  0
但是 GD32E103 system_gd32e10x.c文件里
void SystemInit (void)
{
  /* FPU settings */
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */ 这里没有变灰色。
#endif

......
}

说明在Option for Target "" -> C/C++(AC6) 的预编译在不同的文件里产生了不同效果!!!! complier5 complier6 居然会造成core_cm4.h 文件下面代码的编译内容不一样

#if defined ( __CC_ARM )       //keil5
  #if defined __TARGET_FPU_VFP
#if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
   #define __FPU_USED    1U                // complier5 会这里亮！！！
#else
   #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
   #define __FPU_USED    0U
#endif
  #else
#define __FPU_USED       0U
  #endif
#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
  #if defined __ARM_PCS_VFP
#if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
   #define __FPU_USED    1U
#else
   #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
   #define __FPU_USED    0U
#endif
  #else
#define __FPU_USED       0U          // complier6 会这里亮！！！
  #endif

百思不得其解，毕竟  先#if 的  可是 #if  defined ( __CC_ARM ) 且里面的宏都有！！  唯一的解释是这个头文件的编译先于我们 Option for Target "" -> C/C++(AC6)  里的预编译了！

只看该作者 · 2019-5-2 09:01

本帖最后由 lvben5d 于 2019-5-2 09:09 编辑

core_cm4.h 文件选择 complier 6 的情况下(大家基本现在都选ver 6）！！，无论如何 #define __FPU_USED 0U 都会显示！！

所以大家还是自己查看打开FPU寄存器和asm的地方是否编译进去。 no care 这个core_cm4.h ，按照楼主的帖子，我在C++/AC6里输入的是全部的__FPU_PRESENT,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED,__FPU_USED=1 可以显示FPU打开。

只看该作者 · 2020-4-10 10:50

大家好，我按照楼主的方法修改了，但还是不能用FPU，一使用float就进入硬件中断错误。有不有实际可运行的工程模板提供借鉴一下呢？

只看该作者 · 2020-4-10 16:27

附件里有详细的说明

只看该作者 · 2020-4-11 16:15

明明很讨厌发表于 2020-4-10 16:27
附件里有详细的说明

按照说明的方法配置了，但是FPU一直都开启不了。后面换了一个芯片换成了GD32F307，程序什么都没改，FPU就开启了能使用了。后面百度看到别人说GD32F303有个坑，可能2017年前的芯片就不能FPU，后面的才可以FPU。不确定是不是公司采购买到的303是不是以前库存的了....

只看该作者 · 2022-5-17 18:44

开启成功了，但是修改了主程序加载启动地址就在入栈出栈得时候报硬件错误了，不知道哪里得原因导致得。

只看该作者 · 2024-11-7 11:29

原贴虽久远，看到还是回一个吧。
如果是使用了FreeRTOS的话，默认会开启单精度浮点运算单元的，在

复制

xPortStartScheduler()

函数中会调用

复制

vPortEnableVFP();

，函数内容：

复制

vPortEnableVFP:

        /* The FPU enable bits are in the CPACR. */

        ldr.w r0, =0xE000ED88

        ldr        r1, [r0]



        /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */

        orr        r1, r1, #( 0xf << 20 )

        str r1, [r0]

        bx        r14

所以，只需要直接找到DSP函数库加入工程，再在要使用的地方包含arm_math.h，就可以调用DSP函数了。

GD32关于FPU的使用

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