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试验机的问题

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楼主
Cjy_JDxy|  楼主 | 2018-10-13 16:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, pid, pid调节, 压力传感, 电机
我们公司是做试验设备的，要做试验用。
比如，要求在一分钟时间内，控制伺服电机用油缸压压力传感器，
达到1吨。
结果，力是准的，时间老控制不准，比如59秒，61秒等等情况。
用PID调节也弄不准。哪位大神有更好的解决办法？谢谢！

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沙发
mohanwei| | 2018-10-13 17:36 | 只看该作者
定时器代码低级错误吧。

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板凳
大鹏2365| | 2018-10-13 18:40 | 只看该作者
定时器代码重做一下

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地板
wanduzi| | 2018-10-13 19:58 | 只看该作者
59S不是一分钟内吗

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5楼
wanduzi| | 2018-10-13 19:58 | 只看该作者
你是想一分钟整吧、

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6楼
Cjy_JDxy|  楼主 | 2018-10-14 09:34 | 只看该作者
wanduzi 发表于 2018-10-13 19:58
你是想一分钟整吧、

是的

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7楼
xuanhuanzi| | 2018-10-14 19:02 | 只看该作者
那就是算法问题了。

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8楼
chongdongchen| | 2018-10-15 16:10 | 只看该作者
这就是控制精度问题了，有得调了

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9楼
jazzyfox| | 2018-10-19 20:37 | 只看该作者
时间精度问题，要么调整算法，要么外接时间

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10楼
xiaoqizi| | 2018-10-22 15:56 | 只看该作者
楼主用的什么计时

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11楼
Cjy_JDxy|  楼主 | 2018-10-22 17:10 | 只看该作者
xiaoqizi 发表于 2018-10-22 15:56
楼主用的什么计时

别人的产品那样，我们公司还没怎么做

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12楼
八层楼| | 2018-10-23 11:52 | 只看该作者
差一秒好像大了点 不过看你是怎么测量时间的？

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13楼
lxs0026| | 2018-10-23 12:03 | 只看该作者
可以外接时间

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14楼
keaibukelian| | 2018-10-23 12:49 | 只看该作者
控制电机达到一秒很难呀

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15楼
xiaoqizi| | 2018-10-23 13:02 | 只看该作者
Cjy_JDxy 发表于 2018-10-22 17:10
别人的产品那样，我们公司还没怎么做

计时多久发现不准呀

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16楼
Cjy_JDxy|  楼主 | 2018-10-23 13:03 | 只看该作者
xiaoqizi 发表于 2018-10-23 13:02
计时多久发现不准呀

一分钟

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17楼
xiaoqizi| | 2018-10-23 13:03 | 只看该作者
Cjy_JDxy 发表于 2018-10-23 13:03
一分钟

大概跟实际差多少呀

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18楼
Cjy_JDxy|  楼主 | 2018-10-23 16:01 | 只看该作者
xiaoqizi 发表于 2018-10-23 13:03
大概跟实际差多少呀

差一秒

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19楼
CaLipton| | 2018-10-23 20:44 | 只看该作者
差1S，问题不是很大的吧

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20楼
caijie001| | 2018-10-23 23:47 | 只看该作者
你是怎么控制时间的啊?为什么会前后偏差1s？

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