STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法

发表于 2018-10-14 17:34

在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。

void HardFaule_Handler(void)

{

while(1)

{}





}

      STM32出现硬件错误可能有以下原因：

      (1)数组越界操作；

      (2)内存溢出，访问越界；

      (3)堆栈溢出，程序跑飞；

      (4)中断处理错误；

      遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

发表于 2018-10-14 17:36

方法1：

1.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

1.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值，如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。

1.3 在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”，在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。地址一般以0x08开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

1.4 在Keil菜单栏点击“View”——“Disassembly Window”，在“Disassembly”窗口中右击，在下拉菜单中选择“Show Disassemblyat Address...”。在弹出框“Show Code atAdress”的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。

发表于 2018-10-14 17:36

方法2：

2.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

2.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键选择“Show Caller Code”，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

发表于 2018-10-14 18:31

工具很强大，就是学通要费时间。

发表于 2018-10-14 19:33

这个应该是让放入一个print的吧，打印位置信息。

发表于 2018-10-14 22:34

宝贵的经验

发表于 2018-10-15 09:43

mark

发表于 2018-10-15 15:11

一直不明白这个函数空着一个死循环啥意思，是让自己添加内容？s

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