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[STM32H7]

有谁做过基于自由摆的平板控制系统

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楼主
shashaa|  楼主 | 2018-10-14 21:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平板, 控制, 控制系统, 平板控制系统, 平板控制
有谁做过基于自由摆的平板控制系统、交流交流...

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沙发
qiangweii| | 2018-10-14 21:13 | 只看该作者
我没做过看别人做过   传感器装到中间是个偷懒的方法

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板凳
litengg| | 2018-10-14 21:14 | 只看该作者
看过别人做过，使陀螺仪和三轴加速度结合的。

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地板
androidbus| | 2018-10-14 21:16 | 只看该作者

硬币那块做出来没呀  我做不出来

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5楼
feiqi1| | 2018-10-14 21:17 | 只看该作者
自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。

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6楼
xia00| | 2018-10-14 21:19 | 只看该作者
选择角位移传感器测量......

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7楼
hfdy01| | 2018-10-14 21:20 | 只看该作者
需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行滤波处理

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8楼
CallReceiver| | 2018-10-14 21:24 | 只看该作者
系统中存在大量的数据运算及控制算法

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9楼
boy1990| | 2018-10-14 21:25 | 只看该作者
采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向

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10楼
sourceInsight| | 2018-10-14 21:28 | 只看该作者
这个网上很多的方案可以选择的。

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11楼
bbapple| | 2018-10-14 21:29 | 只看该作者
考虑系统基本功能的实现，又要考虑系统易于使用。

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12楼
handleMessage| | 2018-10-14 21:32 | 只看该作者
对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动..

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