21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › 有谁做过基于自由摆的平板控制系统
返回列表 发新帖我要提问

[STM32H7] 有谁做过基于自由摆的平板控制系统

[复制链接]
1604|11
 楼主| shashaa 发表于 2018-10-14 21:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
平板, 控制, 控制系统, 平板控制系统, 平板控制
有谁做过基于自由摆的平板控制系统、交流交流...
回复

收藏 举报

相关帖子
qiangweii 发表于 2018-10-14 21:13 | 显示全部楼层
我没做过看别人做过   传感器装到中间是个偷懒的方法
回复

收藏 举报

litengg 发表于 2018-10-14 21:14 | 显示全部楼层
看过别人做过，使陀螺仪和三轴加速度结合的。
回复

收藏 举报

androidbus 发表于 2018-10-14 21:16 | 显示全部楼层

硬币那块做出来没呀  我做不出来
回复

收藏 举报

feiqi1 发表于 2018-10-14 21:17 | 显示全部楼层
自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。
回复

收藏 举报

xia00 发表于 2018-10-14 21:19 | 显示全部楼层
选择角位移传感器测量......
回复

收藏 举报

hfdy01 发表于 2018-10-14 21:20 | 显示全部楼层
需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行滤波处理
回复

收藏 举报

CallReceiver 发表于 2018-10-14 21:24 | 显示全部楼层
系统中存在大量的数据运算及控制算法
回复

收藏 举报

boy1990 发表于 2018-10-14 21:25 | 显示全部楼层
采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向
回复

收藏 举报

sourceInsight 发表于 2018-10-14 21:28 | 显示全部楼层
这个网上很多的方案可以选择的。
回复

收藏 举报

bbapple 发表于 2018-10-14 21:29 | 显示全部楼层
考虑系统基本功能的实现，又要考虑系统易于使用。
回复

收藏 举报

handleMessage 发表于 2018-10-14 21:32 | 显示全部楼层
对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动..
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

shashaa

142

主题

1502

帖子

6

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部