舵机速度怎么控制

发表于 2008-5-24 10:30

我现在在用一个单片机控制舵机，但是不知道怎么控制它的速度，当舵机从一个角度转到另一个角度时分多步进行，其中的步长怎么去定，哪位高手指教一下，不甚感谢

发表于 2008-5-24 12:04

最多需要确定位置，这需要采用机械装置放大行程，然后用位移传感器检出。

发表于 2008-5-25 23:27

发表于 2008-5-25 23:48

如果是航空、航天用的舵机哪有用MCU控制的，而且用专业舵机的人也不会到这来问该怎么用。

发表于 2008-6-2 15:44

我来了

发表于 2008-6-2 15:57

舵机的速度跟电位器的角度有关，比如说同样100K的电位器，120度与85度的相比，85度的在相同的控制角度下，电压变化要大一些，因些舵机的速度与角度都会大一些，快一些。电位器的中间值（如100K的电位器在50K位置上）就是舵机的中心。在软件上，你可以跟据舵机的总角度与选用的（TX上）电位器的角度来设定步长，一般电位器用85度与120度两个，一个是油门，一个是方向（针对车模）。舵机的脉冲范围一般是700---1500----1900uS，1500是中心。

发表于 2013-1-13 16:25

MG995也是模型舵机吗？怎么控制旋转速度！

舵机速度怎么控制

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无需控制速度和步长

他说的模型的舵机吧，没有速度控制，只有位置控制。

当然肯定是模型用的舵机了

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