你分析的是对头的。
在正负电源的半桥情况下,你现在其实是硬换向,这个电流比电机静态启动电流甚至堵转电流都要大。
换向电机正确打开方式是这样的:
一个H桥,3种控制逻辑。对角导通,正或者反转,H桥下臂导通,进入能耗制动,最好还要PWM控制,这样可以实现平滑启动,抑制启动电流。这样你需要换向时候,先是下臂导通,进入能耗制动,延时到电机转速足够低,然后再PWM软换向。程序执行看起来很复杂,其实时间可能非常快,但足够防止你产生过大的换向电流。
最简单要么,就扩大半桥保护门限,直接承受硬换向过流冲击。反正电机这东西皮实,过电流保护调大点也不怕。
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