续 https://bbs.21ic.com/icview-652948-1-1.html 之后
发现很多刚入门的朋友, 不知道从何开头.
说说我走过的路
开始有老工程师说这步进电机要细分, 当时我们用得最多的就是L6219, NJU3771 本身这些驱动IC都是带得有细分的,只需要输入SIN波形的DA信号就行. 蒙头就上,当然当时只是玩,没上产品.
本身是学电子的 电路到是没问题. 对于步进电机特性, 说实在不是很了解. 当时只想转起来. 记得当时转是能转,就是正反转时 会卡一下, 基础不扎实,当时这个问题 都折腾了好些日子.
然后不停的检索资料, 只发现已经有一些论文 从电路到原理, 当时速度控制就仅找了AVR446这样的资料,
所以最开始在2010年就基于它, 做了一版程序, 用位置控制速度的思想, 后面发现它在揉性控制上,不是很好控制, 原因在于 还是得重归计算 速度,位置,时间 三者的对应关系,计算好了 怎么用都可以.
再回过头来看, 我是感觉学习不分先后. 都是要去了解的
1.电机特性先了解
2.驱动电路 包括恒压,恒流的应用
3.然后就是速度,位置,力矩控制策略 (在这里要了解物理基础,惯量, 三个量的转换当然涉及一些数学知识,特别是加速度的控制)
近年这方面的书也有一些, 但是全面的不多.
希望大家也给初学者 推荐几本 我记得有一本叫 <<步进电机驱动技术>>, 我觉得 该讲的都讲了,只是又不够深入.
|
楼主
标题置顶
标题高亮
