关于UCOSII的信号量集的一个问题，请教大家

只看该作者 · 2018-10-19 16:07

我定义了一个信号量集: OS_FLAG_GRP *FlagTest1;    INT8U Flag_Error
在任务初始化之前，创建：FlagTest1=OSFlagCreate((OS_FLAGS)0,&Flag_Error);
任务中很简单：
static  void  AppTask3 (void *p_arg)
{
(void)p_arg;
while(1)
{
OSFlagPend(FlagTest1,(OS_FLAGS)3,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,0,&Flag_Error);
printf("TASK3 is ok!\n");
}
}
在其它的任务中，向信号量集发信号。
我的问题是：当程序复位第一次运行的时候，任务三中的信号量请求第一次运行的时候，能执行一次，之后的，就是按照我发送的信号量来正确执行了。我搞不清楚是什么原因导致的，第一次信号量请求会被执行过去，给它发送信号的任务优先级低于任务三。