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PST IRIS光学定位交互系统可以获得任意物体的实时3D坐标等6个自由度信息, 紧凑便携、即插即用、扩展性强。
PST IRIS光学定位仪是基于3D定位技术的交互系统 光学定位仪PST Iris的3D定位技术能测量贴在物体上的主动和被动marker标记点的3D坐标。通过这些信息，每台PST Iris能够测量设备的位置和方向。
PST Iris是荷兰PST公司打造的一款完整而精确的光学测量系统，可帮助您将任意物体转化成3D交互设备。每台IRIS定位仪都可以单独或与多台光学定位仪连接使用，从而打造出更大的测量容积。 PST Iris采用无线交互技术进行实时3D定位，并使用光定位系统对物体进行实时测量。被定位物体的位置和运动姿态能够以每秒60次的速度和亚毫米级的准确度进行复原。 PST Iris是目前虚拟现实、工业装配、医疗仿真、虚拟维修及互动游戏等领域极具性价比的光学定位交互系统。
产品特性 |
几秒钟可完成设置 每台设备追踪距离长达7米 可独立操作且具拓展性 120赫兹（可调整） 通过触发IO进行外部同步 通过SDK直接连接VRPN和TrackD 同时进行多目标追踪
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PST Iris 规格
设备追踪距离长达7米 无风扇、无噪音 条形码追踪，无需校准 可调式红外闪光 与外部系统同步 帧率可调至120赫兹 延迟15-25毫秒
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| | 性能 | 精度 | 位置: < 0.5 mm RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2 | 延迟 | 15-25毫秒（取决与快门时间和滤镜设置） | 刷新率 | 120 Hz (可调整为30/60/120Hz) | 最小追踪距离 | 50 厘米- 5 米,最大达7 米 | 预期用途 | 建议：在大于55“的屏幕前进行追踪，电源墙，跟踪区域大于1.5米 | 适用性 | 安装设置 | 即插即用 | 校准 | 已预先校准 | 初始化定义 | 一键点击操作-包含专用工具 | 6自由度追踪所需追踪器数量 | 1个；每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪 | 可拓展追踪区域 | 可拓展，多个追踪器可进行连接拓展追踪区域 | 设备校正 | 操作简便快捷，只需几秒钟 | 使用环境 | 正常室内照明条件下 | 照明度 | 集成红外LED照明（波长850nm）； 在PSTracking4.0中内光照明完全可调节 | 操作温度 | 15 - 35 摄氏度 | 设备与标记点 | 目标物数量 | 至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪 | 标记点 | 被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED) | 设备创建 | 简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备 | 接口 | 处理器 | 多数情况下无需额外的处理单元 | 追踪应用 | PSTracking 4.0 (每台PSTIris 或 PST Base tracker都包含license) | 客户操作系统 | Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系统(32/64 bit)。 | 软件接口 | 追踪器带有易用的C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrackemulation接口, 数据导出为.CSV。 | 硬件接口 | USB 2.0，但PST Base的数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装PSTracking 4.0软件并进行连接。 | 输出 | 定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵 | 同步 | 硬件触发输入和输出 | 硬件 | 重量 | 约1.2 kg | 尺寸 | 长50.5 x 宽6 x 高9.5 cm | 安装 | 1/4“-20 UNC 三脚架安装点 | 电源 | 输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz | 耗电 | 最大12W |
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| 测量区域配置 视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:
PST Iris 视域为3.5 mm 镜头
| PST Iris 视域为4.5 mm 镜头 | PST Iris 视域为5.5 mm 镜头 | | | |
连接多个追踪器 （多台PST设置）
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