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光学位置追踪器——桌面式VR交互设备

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brucehebin|  楼主 | 2018-10-25 17:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Optical Tracker PST Base

PST Base是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统
PST Base系列是专门为满足追踪距离为20厘米至3米的用户需求而设计, 其基础线追踪以及最小追踪距离为20厘米。PST Base是适用于桌面式动作捕捉或用于仿真设备的理想解决方案(例如, 可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航等)。
PST的追踪系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。
每台PST Base都是完全独立的追踪单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。
USB 2.0.可直接在PST Base系统上进行插拔。PST Base的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安a装客户软件并进行连接。

PST-55/110HZ的更新版

PST Base光学追踪是PST-55/110HZ系列的更新及发展版本

PST Base光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观
光学追踪器PST Base使用3D定位技术,可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。 使用此信息,每台PST Base设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。
使用PST Base,您可将任意物体转换为3D测量目标。
对于需要根据自己的特定用例进行跟踪的用户,可使用定制化解决方案。 如您想要了解具体案例或讨论可能性,请与我们联系。


PST Base光学跟踪器案例研究:C-Station 3D Workstation
将PST Base与PS-Medtech的C-Station集成。 该系统是用于可视化复杂医疗数据的完整工具。
PST Base可与3D医学图像进行直观的双手交互。




PST Base 规格

  • 最小追踪距离:20厘米

  • 最大追踪距离:至少3米

  • 无风扇,无噪音

  • 无需校准的紧凑型条形跟踪器

  • 红外闪光灯可调节

  • 与外部系统同步

  • 帧速率可调节可最高达120 Hz






性能
精度
位置: < 0.5 mm  RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2
延迟
15-25毫秒(取决与快门时间和滤镜设置)
刷新率
120 Hz (可调整为30/60/120 Hz)
最小追踪距离
20厘米
预期用途
推荐用于小而紧凑的空间内(例如使用模拟器、桌面型)
适用性
安装设置
即插即用
校准
已预先校准
初始化定义
一键点击操作,包含专用工具
6自由度追踪所需追踪器数量
1个;每台PST Base都为完全6自由度动作追踪
可拓展追踪区域
可拓展;多个追踪器进行连接可拓展追踪区域
设备校正
操作简便快捷,只需几秒钟
使用环境
正常室内照明条件下
照明度
集成红外LED照明(波长850nm);
在PSTracking 4.0中内光照明完全可调节
操作温度
15 - 35 摄氏度
设备与标记
目标物数量
至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体可同时进行追踪
标记点
被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
设备创建
流程简易: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
接口
处理器
多数情况下无需额外的处理单元。
建议使用power booster(电力增强器单元)进行多台PST追踪器设置或联网访问。
追踪应用
PSTracking 4.0 (每台PST PST Base或 Iris追踪器都包含 license)
客户操作系统
Windows (Windows 7, Windows 8,  Windows 10).  HD 版本也可用于Linux操作系统 (32/64 bit).
软件接口
追踪器带有易用的本地C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV。
硬件接口
USB  2.0,但PST Base的数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装PSTracking  4.0软件并进行连接。
输出
定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
同步
硬件触发输入和输出
硬件
重量
约1.0 kg
尺寸长31 x 宽6 x 高14cm
安装 
1/4“-20 UNC 三脚架安装点
电源 
输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz 
耗电
最大12W






测量区域配置
测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:

PST Base 视域为3.5 mm 镜头
PST Base 视域为4.5 mm 镜头
PST Base 视域为5.5 mm 镜头






 连接多个追踪器 (多台PST设置)



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