高清近场光学追踪

只看该作者 · 2018-10-25 17:43

Optical Tracker PST Base HD

高清近场光学追踪

PST Base HD是近场光学追踪PST Base的优质版本，专为用于在桌面或模拟器设置中进行高精度追踪而设计。

历经12余年的时间，我们一直在为市场提供尖端的光学追踪，PST Base HD则是更进一步。除了拥有PST Base的所有优点之外，HD版本还可以在更大的测量容积内追踪物体，并具有更高的精度，且帧速率高达200Hz。

什么情况下需要PST Base HD?

当用户需要在20厘米到几米之间的距离的广泛区域内进行高精度追踪时，PST Base HD是理想的解决方案。 PST Base和PST Base HD对比如下：

	PST Base	PST Base HD
视域(FoV)标准 3.5mm 镜头	39.50o (顶部), 41.94o (侧面)	64.55o (顶部), 63.94o (侧面)
刷新率	120Hz (可调节)	200Hz (可调节)
客户操作系统	WIndows (7,8,10)	Windows (7,8,10)和 Linux
连接电脑	一个USB 2.0 接口	两个USB 3.0 接口
耗电	最大 12 W	最大 10 W
重量	约1 kg	约1.1 kg
多台PST 安装	可以	不可以

PST Base HD规格

最小追踪距离: 20厘米
最大追踪距离: 至少3米
无风扇，无噪音
无校准的紧凑型条形跟踪器
红外闪光灯可调
与外部系统同步
可调帧速率高达200 Hz

性能
精度	位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2
延迟	15-25毫秒（取决与快门时间和滤镜设置）
刷新率	最大可达200 Hz
最小追踪距离	20厘米
预期用途	推荐用于小而紧凑的空间内　(例如使用模拟器、桌面型)
适用性
安装设置	即插即用
校准	已预先校准
初始化定义	一键点击操作-包含专用工具
6自由度追踪所需追踪器数量	1个；每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪
可拓展追踪区域	可拓展，多个追踪器可进行连接拓展追踪区域
设备校正	操作简便快捷，只需几秒钟
使用环境	正常室内照明条件下
照明度	集成红外LED照明（波长850nm）; 在PSTracking 4.0中内光照明完全可调节
操作温度	15 - 35 摄氏度
设备与标记点
目标物数量	至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪
标记点	被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
设备创建	简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
接口
处理器	多数情况下无需额外的处理单元。建议使用power booster(电力增强器单元）进行多台PST追踪器设置或联网访问。
追踪应用	PSTracking 4.0 (每台PST Iris 或 PST Base tracker都包含 license)
客户操作系统	Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit)。
软件接口	追踪器带有易用的C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV。
硬件接口	需要两个USB 3端口，每个端口均为全宽带，功率最小2.7瓦，最大5瓦
输出	定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
同步	硬件触发输入和输出
硬件
重量	约1.0 kg
尺寸	长31 x宽 6 x 高14 cm 与Base相同
安装	1/4“-20 UNC 三脚架安装点
电源	输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz
耗电	最大12W

测量区域配置

视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 PST Base HD可以使用三种不同的镜头尺寸：3.5mm，4.5mm和8.5mm。该决定取决于用例的特定要求。下图显示了每个选项的PST Base HD的视野。

测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:

PST Base HD 视域为3.5 mm 镜头	PST Base HD 视域为4.5 mm 镜头	PST Base HD 视域为8.5 mm 镜头

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