高精度大容积——光学追踪解决方案

只看该作者 · 2018-10-25 17:44

Optical Tracker PST Iris HD

高精度、大容积追踪

PST Iris HD是PST Iris光学追踪器的高级版本。它配备了两个高清摄像机，可提供更大范围的测量容积和高精度6 自由度追踪。PST Iris HD的分辨率和刷新率可以进行调整，以便在任何设置中实现高度精确追踪。

什么情况下需要PST Iris HD？

当用户需要高精度地在较大范围进行追踪时，PST Iris HD是理想的解决方案。这些是PST Iris和PST之间的主要区别：

	PST Iris	PST Iris HD
视域(FoV)标准 3.5mm 镜头	43.5o (顶部), 42.45o (侧面)	68.55o (顶部),65.13o (侧面)
刷新率	120Hz (可调节)	200Hz (可调节)
客户操作系统	WIndows (7,8,10)	Windows (7,8,10)和 Linux
连接电脑	一个USB 2.0 接口	两个USB 3.0 接口
耗电	最大 12 W	最大 10 W
重量	约1 kg	约1.1 kg
多台PST 安装	可以	不可以

PST Iris HD 规格

设备追踪距离长达7米
无风扇、无噪音
条形码追踪，无需校准
可调式红外闪光
与外部系统同步
帧率可调至200赫兹
延迟15-25毫秒
可用于Windows 和 Linux

性能
精度	位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2
延迟	15-25毫秒（取决与快门时间和滤镜设置）
刷新率	最大可达200 Hz
最小追踪距离	50 厘米- 5 米,最大达7 米
预期用途	建议：在大于55“的屏幕前进行追踪，电源墙，跟踪区域大于1.5米
适用性
安装设置	即插即用
校准	已预先校准
初始化定义	一键点击操作-包含专用工具
6自由度追踪所需追踪器数量	1个；每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪
可拓展追踪区域	可拓展，多个追踪器可进行连接拓展追踪区域
设备校正	操作简便快捷，只需几秒钟
使用环境	正常室内照明条件下
照明度	集成红外LED照明（波长850nm）; 在PSTracking 4.0中内光照明完全可调节
操作温度	15 - 35 摄氏度
设备与标记点
目标物数量	至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体同时进行追踪
标记点	被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
设备创建	简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
接口
处理器	多数情况下无需额外的处理单元。建议使用power booster(电力增强器单元）进行多台PST追踪器设置或联网访问。
追踪应用	PSTracking 4.0 (每台PST tracker都包含 license)
客户操作系统	Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10). HD 版本可用于Linux操作系统 (32/64 bit)。
软件接口	追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV。
硬件接口	需要两个USB 3端口，每个端口均为全宽带，功率最小2.7瓦，最大5瓦
输出	定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
同步	硬件触发输入和输出
硬件
重量	约1.2 kg
尺寸	长50.5 x 宽6 x 高9.5 cm
安装	1/4“-20 UNC 三脚架安装点
电源	输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz
耗电	最大12W

测量区域配置

视野或测量体积是可以跟踪标记的区域。 PST Iris HD可以使用三种不同的镜头尺寸：3.5mm，4.5mm和8.5mm。该决定取决于用例的特定要求。下图显示了每个选项的PST Iris HD的视野。

PST Iris HD 视域为3.5 mm 镜头	PST Iris HD 视域为4.5 mm 镜头	PST Iris HD 视域为8.5 mm 镜头

高精度大容积——光学追踪解决方案

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