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Sunya自主研发的多模态影像三维融合引导介入手术导航系统，是以术中实时超声影像与CT、MR、PET等其他模态影像融合进行微波、射频、激光等介入手术导航。系统具有术前手术规划、术中器械定位导航和多模态医学影像融合显示、术后评估功能。
该系统可以与NDI定位导航仪、UR机械臂等手术导航设备无缝结合协同工作。
系统研发背景
多模态影像三维融合引导介入手术导航系统简介
术前手术规划功能——影像三维可视化
医学影像三维可视化建模是指从一系列二维影像数据中提取病变体及其感兴趣区域的连续信息并进行三维模型重建的技术，为医生提供更逼真的空间结构显示手段及更精确的定量分析工具，减少由于医生空间定位能力不足二产生的误差。
术前手术规划功能——影像三维分析 直观显示三维形态(肿瘤、管道、器官) 定量分析肿瘤参数(体积、最大径) 精确确定空间位置(肿瘤距离管道、重要器官的距离) 适形匹配消融热场(布针、能量)
术前手术规划功能——三维手术规划
规划目标：
避免穿刺损坏管道结构 避免消融损伤邻近器官 规划设计最少进针次数 规划热场完全覆盖肿瘤
| 交互规划：
三维空间距离定量计算 三维规划信息直观显示 满足临床超声引导习惯 满足重复规划交流需求
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术中器械定位导航和多模态医学影像融合显示功能
术后评估功能
多模态影像三维融合引导介入手术导航系统——临床实验
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