RT-Thread 基于stm32 读后感

只看该作者 · 2018-10-26 21:24

什么是线程？
在单片机裸机系统中，系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多线程系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为线程。说白了就是把我们之前现在main函数的任务放入while（1）死循环中，通过调用线程切换函数来切换不同的线程。

只看该作者 · 2018-10-26 21:25

线程大概形式如下：

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/***********************线程的主要形式***********************/

 

void  thread_entry(void *parg)

{

       /* 线程主体，无限循环

    while（1）

    {

       /* 线程主体代码*/   

    }



}

只看该作者 · 2018-10-26 21:26

2. 怎么创建线程？
比较复杂的事情，大致分为：

1.定义线程栈 2.定义线程函数

3.定义线程控制块 4.实现线程创建函数

只看该作者 · 2018-10-26 21:27

3.定义线程的栈
多线程操作系统中，每个线程都是独立的，互不干扰，所以要为每个线程分配独立的栈空间，这个栈空间通常是一个预先定义好的全局数组，也可以是动态分配的一段内存空间，但它们都存在于 RAM 中。

只看该作者 · 2018-10-26 21:28

定义两个线程栈如下：

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// 定义线程栈 大小设置为512

 

rt_uint8_t  rt_flag1_thread_stack[512];

rt_uint8_t  rt_flag2_thread_stack[512];

只看该作者 · 2018-10-26 21:30

4.定义线程函数
线程是一个独立的函数，函数主体无限循环不能返回。

只看该作者 · 2018-10-26 21:31

定义相关线程函数如下：

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/********************************线程函数******************************/

 

/* 延时函数*/

 

void delay(uint32_t  count)

{

   for(;count!=0;count--);

}

 

 

/* 线程 1 */

void flag1_thread_entry(void *p_arg)

{

  while(1)

    {

      flag1=1;

        delay(100);

        flag1=0;

        delay(100);

        

     /* 线程切换*/

   rt_schedule();        

    }

}

 

/* 线程 2 */

void flag2_thread_entry(void *p_arg)

{

  while(1)

    {

       flag2=1;

         delay(100);

         flag2=0;

         delay(100);

         /* 线程切换*/

         rt_schedule();    

    }

}

 

 

/*******************************************************************************/

只看该作者 · 2018-10-26 21:34

5.如果要顺利调度线程，需要为每个线程额外定义一个线程控制块，存着线程的所有信息（线程栈指针，线程名称，线程形参）。以后系统对线程的全部操作都是通过线程控制块来实现，这里的线程控制块特别重要，一定牢牢掌握。为了使每个线程方便定义线程控制块实体，RT—Thread 在rtdef.h中定义了一个新的数据类型，并将其声明。

只看该作者 · 2018-10-26 21:35

rtdef.h中定义了一个新的数据类型如下：

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/* 线程控制块声明 */

struct  rt_thread

{

      void        *sp;          /* 线程栈指针*/

          void        *entry;       /*线程入口地址*/

          void        *parameter;   /*线程形参*/

          void        *stack_adder; /*线程栈起始地址*/

          rt_uint32_t  stack_size;  /*线程栈大小*/

};

typedef struct rt_thread  *rt_thread_t;

只看该作者 · 2018-10-26 21:37

在主函数 main 中还需要定义两个线程控制块，代码如下：

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/* 定义两个线程控制块，对应之前定义的两个线程 */

 

struct rt_thread  rt_flag1_thread;

struct rt_thread  rt_flag2_thread;

只看该作者 · 2018-10-26 21:38

6.线程初始化函数
前面我们坑此坑次的定义了线程函数实体，线程的栈，线程控制块，需要将三者联系在一起的就是线程初始化函数，这样才能由系统统一调度。线程初始化函数： rt_thread_init() 改函数在thread.c文件中

只看该作者 · 2018-10-26 21:38

代码如下：

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/*  线程出初始化函数 */

 

rt_err_t   rt_thread_init(struct rt_thread *thread,        

                                void (*entry) (void *parameter), 

                                                        void          *parameter,

                                                        void          *stack_start,

                                                        rt_uint32_t    stack_size)

                          

{

   rt_list_init(&(thread->tlist));

         thread->entry =(void*)entry;

         thread->parameter =parameter;

        

         thread->stack_adder = stack_start;

         thread->stack_size = stack_size;

        

        thread->sp =

        (void*)rt_hw_stack_init(thread->entry,

                                      thread->parameter,

        (void*)((char*)thread->stack_adder+thread->stack_size-4));

        return RT_EOK;

        

 

}

只看该作者 · 2018-10-26 21:41

在主函数中建立两个初始化线程，代码如下

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 /* 初始化线程*/

 

 

         rt_thread_init(&rt_flag1_thread,                /* 线程控制块*/

                        flag1_thread_entry ,             /* 线程入口参数*/

                        RT_NULL,                         /* 线程形参*/

                        &rt_flag1_thread_stack[0],       /* 线程栈起始地址*/

                        sizeof(rt_flag1_thread_stack));  /*线程栈大小，单位为字节*/

         

 

         rt_thread_init(&rt_flag2_thread,                /* 线程控制块*/

                        flag2_thread_entry ,             /* 线程入口参数*/

                        RT_NULL,                         /* 线程形参*/

                        &rt_flag2_thread_stack[0],       /* 线程栈起始地址*/

                        sizeof(rt_flag2_thread_stack));  /*线程栈大小，单位为字节*/

只看该作者 · 2018-10-26 21:42

7. 定义就绪列表
线程创建好后，需要将线程添加到就绪列表里面，表示线程已经就绪，系统随时可以调度。

只看该作者 · 2018-10-26 21:43

RT-Thread定义的就绪列表如下：

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/*  线程就绪列表如下 

**  RT_THREAD_PRIORITY_MAX 在rtconfig.h中默认定义为32  决定最大线程优先级

*/

 

rt_list_t rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX];

只看该作者 · 2018-10-26 21:43

8.将线程插入到就绪列表
将线程插入到就绪列表就是通过线程控制块tlist这个节点插入到就绪列表来实现的。

只看该作者 · 2018-10-26 21:45

在初始化线程代码中添加将线程插入到就绪列表的操作如下：

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 /* 初始化线程*/

         rt_thread_init(&rt_flag1_thread,                /* 线程控制块*/

                        flag1_thread_entry ,             /* 线程入口参数*/

                        RT_NULL,                         /* 线程形参*/

                        &rt_flag1_thread_stack[0],       /* 线程栈起始地址*/

                        sizeof(rt_flag1_thread_stack));  /*线程栈大小，单位为字节*/

 

         /* 将线程插入到就绪列表中 */

         rt_list_insert_before(&(rt_thread_priority_table[0]),&(rt_flag1_thread.tlist));

         

     rt_thread_init(&rt_flag2_thread,                /* 线程控制块*/

                        flag2_thread_entry ,             /* 线程入口参数*/

                        RT_NULL,                         /* 线程形参*/

                        &rt_flag2_thread_stack[0],       /* 线程栈起始地址*/

                        sizeof(rt_flag2_thread_stack));  /*线程栈大小，单位为字节*/

         

     /* 将线程插入到就绪列表中 */

         rt_list_insert_before(&(rt_thread_priority_table[1]),&(rt_flag2_thread.tlist));

只看该作者 · 2018-10-26 21:45

就绪列表的下标对应的是线程的优先级，目前线程还不支持优先级，选择flag1 线程插入到就绪列表为0的链表中，选择flag2插入到就绪列表为1的链表中。

只看该作者 · 2018-10-26 22:00

支持国产，支持RTT

只看该作者 · 2018-10-26 22:00

我也要好好研究一下RTT，