控制步进电机的加减速问题

只看该作者 · 2018-10-28 09:18

求大神帮忙解决用单片机发脉冲给电机驱动，来控制步进电机加减速的程序

只看该作者 · 2018-10-28 09:33

就写一个脉冲程序吧，可以通过一个按键控制占空比，这样行不

只看该作者 · 2018-10-28 09:40

步进电机的转速是由脉冲频率决定的，脉冲频率越高，则速度越快，脉冲频率越低则速度越慢

只看该作者 · 2018-10-28 14:21

使用一个定时器，利用定时中断，在中断程序中改变定时时间，其中高电平持续时间和低电平持续时间相同，也就是占空比50%。

只看该作者 · 2018-10-28 14:34

想用MPU6050读出的角度再利用PID算法控制步进电机转一定的角度，该怎么弄呢，大神有没有程序

只看该作者 · 2018-10-28 14:53

建立一个高低电平标识符Pulse_level，脉冲周期为2T，以P0.1管脚为脉冲输出脚;进入中断程序后判断如果Pulse_level=1则表示当前输出为高电平输出半周期，那么将P0.1管脚电平将为低，T保持不变，同时将Pulse_level=0，进入低电平半周期输出。如果Pulse_level=0则表示当前输出为低电平输出半周期，那么将P0.1管脚电平将为高，同事改变定时器值T，同时将Pulse_level=1，进入高电平半周期输出。这里的变化改变了脉冲输出的周期，也就是改变脉冲频率。

只看该作者 · 2018-10-28 15:03

现在步进电机分为带有驱动的和不带驱动的！带有驱动的只用控制脉冲的个数即可。注意不能使用for循环和toggle函数去产生某一固定数量的脉冲。不带驱动的步进电机控制起来较为复杂，可以参照《单片机原理与接口技术》第二版人民邮电出版社王少军、付宁老师编著的第十二章第一节，里面提及了“单四拍”“双四拍”和“单双八拍”。

控制步进电机的加减速问题

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