uart串口

只看该作者 · 2018-10-28 15:28

我使用gcc编译，但只能生成，o文件，无法生成.bin文件，什么原因
.head.s

@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@******************************************************************************

.extern    main
.text
.global _start
_start:
Reset:
ldr sp, =4096          @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl  disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
// bl是位置无关码，相当于：PCnew = PC + 偏移
//                      PCnew = (4+8) + 0x28 = 0x34

ldr pc, =disable_watch_dog

bl  clock_init       @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
bl  memsetup          @ 设置存储控制器以使用SDRAM
bl  copy_steppingstone_to_sdram    @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram                @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000    @ 设置栈指针
ldr lr, =halt_loop    @ 设置返回地址
ldr pc, =main          @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop

2.init.c
/*
* init.c: 进行一些初始化
*/

#include "s3c24xx.h"

void disable_watch_dog(void);
void clock_init(void);
void memsetup(void);
void copy_steppingstone_to_sdram(void);

/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ    ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
#define S3C2440_MPLL_200MHZ    ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
/*
* 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV
* 有如下计算公式：
*  S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)
*  S3C2440: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
*  其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
* 对于本开发板，Fin = 12MHz
* 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，
* FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
*/
void clock_init(void)
{
// LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可
CLKDIVN  = 0x03;          // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"       /* 读出控制寄存器 */
"orr r1, r1, #0xc0000000\n"       /* 设置为“asynchronous bus mode” */
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"       /* 写入控制寄存器 */
);

/* 判断是S3C2410还是S3C2440 */
if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
{
      MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}
else
{
      MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}
}

/*
* 设置存储控制器以使用SDRAM
*/
void memsetup(void)
{
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

/* 这个函数之所以这样赋值，而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值
   * 写在数组中，是因为要生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到
   * SDRAM之前就可以在steppingstone中运行
   */
/* 存储控制器13个寄存器的值 */
p[0] = 0x22011110;    //BWSCON
p[1] = 0x00000700;    //BANKCON0
p[2] = 0x00000700;    //BANKCON1
p[3] = 0x00000700;    //BANKCON2
p[4] = 0x00000700;    //BANKCON3
p[5] = 0x00000700;    //BANKCON4
p[6] = 0x00000700;    //BANKCON5
p[7] = 0x00018005;    //BANKCON6
p[8] = 0x00018005;    //BANKCON7

                                          /* REFRESH,
                                          * HCLK=12MHz:  0x008C07A3,
                                          * HCLK=100MHz: 0x008C04F4
                                          */
p[9]  = 0x008C04F4;
p[10] = 0x000000B1;    //BANKSIZE
p[11] = 0x00000030;    //MRSRB6
p[12] = 0x00000030;    //MRSRB7
}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
unsigned int *pdwSrc  = (unsigned int *)0;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;

while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
{
      *pdwDest = *pdwSrc;
      pdwDest++;
      pdwSrc++;
}
}

3.uart.c
#include "s3c24xx.h"
#include "serial.h"

#define TXD0READY (1<<2)
#define RXD0READY (1)

#define PCLK          50000000 // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz
#define UART_CLK       PCLK       //  UART0的时钟源设为PCLK
#define UART_BAUD_RATE  115200    // 波特率
#define UART_BRD       ((UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)

/*
* 初始化UART0
* 115200,8N1,无流控
*/
void uart0_init(void)
{
GPHCON  |= 0xa0; // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
GPHUP = 0x0c;    // GPH2,GPH3内部上拉

ULCON0  = 0x03;    // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)
UCON0 = 0x05;    // 查询方式，UART时钟源为PCLK
UFCON0  = 0x00;    // 不使用FIFO
UMCON0  = 0x00;    // 不使用流控
UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
}

/*
* 发送一个字符
*/
void putc(unsigned char c)
{
/* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */
while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));

/* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */
UTXH0 = c;
}

/*
* 接收字符
*/
unsigned char getc(void)
{
/* 等待，直到接收缓冲区中的有数据 */
while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY));

/* 直接读取URXH0寄存器，即可获得接收到的数据 */
return URXH0;
}

/*
* 判断一个字符是否数字
*/
int isDigit(unsigned char c)
{
if (c >= '0' && c <= '9')
      return 1;
else
      return 0;
}

/*
* 判断一个字符是否英文字母
*/
int isLetter(unsigned char c)
{
if (c >= 'a' && c <= 'z')
      return 1;
else if (c >= 'A' && c <= 'Z')
      return 1;
else
      return 0;
}

4.uart.lds
SECTIONS {
. = 0x30000000;
.text       : { *(.text) }
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
}

5.main.c
#include "serial.h"

int main()
{
unsigned char c;
uart0_init(); // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位)

while(1)
{
      // 从串口接收数据后，判断其是否数字或子母，若是则加1后输出
      c = getc();
      if (isDigit(c) || isLetter(c))
         putc(c+1);
}

return 0;
}

6.Makefile
objs := head.o init.o serial.o main.o

uart.bin: $(objs)
arm-linux-ld -Tuart.lds -o uart_elf $^
arm-linux-objcopy -O binary -S uart_elf $@
arm-linux-objdump -D -m arm uart_elf > uart.dis

%.o:%.c
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

%.o:%.S
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

clean:
rm -f uart.bin uart_elf uart.dis *.o