从其官方网站下载下来的UCOSII针对Cortex M3的移植存在问题。
//NVIC_SYSPRI2 EQU 0xE000ED20 ; System priority register ( 2 ).
NVIC_SYSPRI2 EQU 0xE000ED22 ; System priority register (yan).
//NVIC_PENDSV_PRI EQU 0x00 ; PendSV priority value (highest).
NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFF ; PendSV priority value (LOWEST yan).
问题一：PSV异常地址错误，其二将任务调度的异常设置为最高优先级，这样存在问题。若一个 低优先级任务中要求任务调度，PSV异常会立马执行 ，执行完毕后不是回到原异常处理 ，而是执行用户任务。这在<definitive guide of cortex m3>中有详细的描述，很基本的问题。不详细是移植者的水平问题，而且从其注释和变量定义来看，估计是有意为之。
我认为应将PSV的优先级设置为最低，当然现有代码还要做相应调整。若有异议，请拍砖。
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