求助stm32f103ze做编码器的读取，使用外部中断出现错误。

只看该作者 · 2018-11-2 15:33

我配置（cubemx生成）的tim1，编码器模式，使用引脚pe9，pe11。pe10作为编码器z线信号。当不接pe10脚，编码器度数正常。当z线接入pe10时（pe10设置为外部中断，触发时，编码器数值清零），就回一直进入中断状态，不管z线有没有触发（用示波器量，z线输出正常）。
回调函数：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
int16_t tmp;
  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10)
{
   __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);//编码器清零

}
}

中断：
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}
清中断
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}
管脚配置
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PE10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}