如何能让汽车自动走直线

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 楼主| dciphone 发表于 2011-8-22 15:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个很困难的问题一直解决不了,想请教各位高手:
汽车如何走直线?
原先方案:地面画白线,上面安装摄像头在车底部,对着照射偏差后输出分析数据偏差位置,读出后控制方向微调。
缺点:受到环境影响,地面有油污,垃圾,下雨反光

方案2:gps 缺点每天总有这么段时间没信号~不能连续工作。

各位高级工程师有啥好的建议和意见?
zhaohe2001 发表于 2011-8-22 16:32 | 显示全部楼层
把前轮控制方向的轴锁死
 楼主| dciphone 发表于 2011-8-22 16:47 | 显示全部楼层
锁死也会有误差的,总会有偏差的,路面不平?摩擦力等
mugenwon 发表于 2011-8-22 17:10 | 显示全部楼层
晕。地上画根线,没线怎么办?这问题不是电子的问题,是应用问题。
就说说直线,怎么样才算直线?人手操作能不能说走了直线?把方向盘锁死了还直不直?这样的问题要界定清楚才能做,不然就成了无意义的事情。
corset 发表于 2011-8-22 17:23 | 显示全部楼层
不知道,但车的大轴和前轮的轴应该是有角度的。
利用这个原理怎么样?
rclong 发表于 2011-8-22 18:54 | 显示全部楼层
像飞行器那样?用陀螺仪或者3轴加速度传感器?
rclong 发表于 2011-8-22 18:54 | 显示全部楼层
像飞行器那样?用陀螺仪或者3轴加速度传感器?
ahgao 发表于 2011-8-22 23:16 | 显示全部楼层
地球都不是直的,汽车怎么走直线。呵呵
waerpcj 发表于 2011-8-23 09:10 | 显示全部楼层
像火车一样铺个轨道啊!
兴隆 发表于 2011-8-23 09:18 | 显示全部楼层
你看这样行不,在地下,埋一个电缆,统一高频电流,车上检测电磁场。
这个不怕环境。
ghost1325 发表于 2011-8-23 10:00 | 显示全部楼层
铺个轨道,像火车一样
wzf3151 发表于 2011-8-23 10:01 | 显示全部楼层
用陀螺仪
star_bkb 发表于 2011-8-23 13:39 | 显示全部楼层
陀螺仪怎样解决呀》》》
不锈钢铁 发表于 2011-8-23 13:49 | 显示全部楼层
加大前轮前束,俺这是车辆专业,从前轮定位的角度分析的,就是轮胎磨得狠了点
宋业科 发表于 2011-8-23 19:08 | 显示全部楼层
前束不对更容易走偏。
宋业科 发表于 2011-8-23 19:09 | 显示全部楼层
汽车前桥没毛病会自动走直线的。
何工 发表于 2011-8-23 21:17 | 显示全部楼层
走直线是很简单的,,可以用激光作引导.
chunyang 发表于 2011-8-24 00:58 | 显示全部楼层
走直线的引导方法很多,GPS反而不是好办法,画线或者用激光引导都常用,效果不好是系统设计的问题。
waithua 发表于 2011-9-2 15:42 | 显示全部楼层
16楼正解。车辆4轮定位没毛病的话会自动走直线的。否则可以把这车扔了。
你所想的理想状态没有意义。在我们拥有的现实路面最长的直线路段汽车是可以保证走直线的。
zjp8683463 发表于 2011-9-2 18:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 zjp8683463 于 2011-9-2 18:52 编辑

19# waithua

不一定.要看路面.路况很差,就不行.
路面与轮胎的变形是很难预测的.这个会有导致驱动力方向的改变
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