直流电机不转只是嗡嗡响

只看该作者 · 2018-11-4 14:18

电机驱动用的是L298N,然后单片机给IN1,IN2,IN3,IN4的是高低电平，给使能EN1,EN2的PWM信号，就这样控制俩个电机。编的程序是俩个电机一块转动，一个正向，一个反向。刚开始是只能驱动一个电机转动，另一个不动，测得此电机对应的驱动out电压为0。后面换了一个驱动还是嗡嗡的响，又换回L298N，结果俩个电机都不转了。
嗨咻嗨咻，哪位大佬指点指点小弟啊，嘿嘿

只看该作者 · 2018-11-4 15:03

只看该作者 · 2018-11-4 16:58

L298N的驱动逻辑：IN1-IN4=1或者0时候，是刹车，只有IN1≠IN2，IN3≠IN4，且EN是1或者PWM，电机才能转。测试逻辑很简单，EN1=EN2=1 n1=in3=0 in2=in4=1 ,别用PWM了，只是测试嘛，这时候2电机就该正常同方向转动。否则，就该怀疑L298N有问题或者电机有问题了。