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大家有用过这个MPU6050模块吗？

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楼主
qinlu123|  楼主 | 2018-11-5 17:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, DM, ST, STM, 精度
我在某宝上看见这个模块，描述神乎其神。我用MPU6050的DMP做过四轴姿态解算精度无法和这个模块描述的精度相匹敌，我也用stm8+MPU6050+卡尔曼做过倾角仪，实际效果也和这个模块所描述的效果也是天壤之别。这么模块看起来用的是stm8s003，DMP的驱动代码挺大的这个单片机根本放不下。各路大神们不妨猜猜它到底采用了什么算法。

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沙发
tyw| | 2018-11-5 17:24 | 只看该作者
三陀螺仪mpu6050测试程序.pdf (516.39 KB)
MPU6050.PDF (1.6 MB)
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MPU6050教程.pdf (1.6 MB)
MPU6050九轴示例程序.pdf (160.71 KB)
MPU6050数据轻松分析.pdf (648.55 KB)
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MPU9250与MPU6050官方DMP库6.1版手册合集.pdf (10.88 MB)
msp430控制mpu6050电赛分享.pdf (15.13 KB)
基于msp430的mpu6050陀螺仪程序.pdf (14.26 KB)


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板凳
mszfszrrr| | 2018-11-6 08:28 | 只看该作者
谢谢各位楼主无私的分享，非常感谢

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地板
renxiaolin| | 2018-11-6 10:25 | 只看该作者
那个6050的DMP感觉就是个**肋，尤其是速度非常慢，实际中6050用卡尔曼或者互补滤波，测试倾角达到0.05度并不是啥问题，问题是只能测试倾角，要测试yaw就需要加一个地磁，但地磁一方面使用时需要校准，一方面地磁本身也容易收到干扰，所以，yaw并不是那么准

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5楼
qinlu123|  楼主 | 2018-11-6 10:47 | 只看该作者
renxiaolin 发表于 2018-11-6 10:25
那个6050的DMP感觉就是个**肋，尤其是速度非常慢，实际中6050用卡尔曼或者互补滤波，测试倾角达到0.05度并 ...

YAW不准不大要紧，我现在用DMP做的四轴YAW基本不飘。如果卡尔曼或者互补滤波效果更好那就更好了。

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6楼
whtwhtw| | 2018-11-6 13:59 | 只看该作者
T叔威武！

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7楼
renxiaolin| | 2018-11-6 15:29 | 只看该作者

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qinlu123 2018-11-12 16:26 回复TA
改成软解姿态后，飞机飞得好多了。 
8楼
飛饵| | 2018-11-10 21:39 | 只看该作者
楼主请问有什么校准MPU6050的方法吗？？？？
我的已经能读出数据了，加速度偏差还比较少，水平时偏差在15-35个LSB内。陀螺仪的X轴角速度挺大，有50个LSB左右，积分后的角度很快就减到0了，其他轴的17个LSB内，还比较少

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9楼
qinlu123|  楼主 | 2018-11-12 08:42 | 只看该作者
飛饵 发表于 2018-11-10 21:39
楼主请问有什么校准MPU6050的方法吗？？？？
我的已经能读出数据了，加速度偏差还比较少，水平时偏差在15-3 ...

你可以看一下类似正点原子MINIFLY等开源四轴的处理办法。

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