通过中断实现对加速度的控制

1万 · 2018-11-6 20:04

如何在2812上通过中断实现对加速度的控制啊？

1万 · 2018-11-6 20:08

详细说说

1万 · 2018-11-6 20:12

最近在做一个用DSP2812控制直流电机的程序，我同过修改计数器TxPR的值调节电机的速度，修改发送脉冲数来修改移动距离，现在就碰到一个加速度处理的问题了，我的想法是在TxPINT周期中断中实现对TxPR计数器的修改

1万 · 2018-11-6 20:16

有什么问题吗

1万 · 2018-11-6 20:19

但是感觉实现起来好像有点困难，电机加速度不受控制

1万 · 2018-11-6 20:24

使用反馈信号来，测量速度。

1万 · 2018-11-6 20:26

经典的做法是闭环控制，上PID或者PI

1万 · 2018-11-6 20:30

使用广电编码器来做个闭环，用经典控制PID处理一下，可以不

1万 · 2018-11-6 20:32

有点意思，能不能说的更具体点，我最近也正想搞搞这个的，手上正好有这个系列DSP的开发板，周末打算买个步进电机和直流电机。之前倒是用MCU控制过这两种电机，倒没用DSP试过

2万 · 2018-11-6 20:35

电机轴上用光耦也好，霍尔也罢，旋转变压器、绕组电流脉动检测等等都行，反正只要得到RPM就有了角速度ω，那你要的角加速度α就是dω/dt了。你想控制加速度，那就有个给定的α，跟你实际检测到的α做比较，接下来就是经典的PID运算。

2万 · 2018-11-6 20:39

楼上说的很是的，基本的就是一提供脉冲的

1万 · 2018-11-6 20:42

嗯，我知道了，呵呵

1万 · 2018-11-6 22:29

使用的是什么传感器呢

只看该作者 · 2018-11-6 22:30

zhenykun 发表于 2018-11-6 20:12
最近在做一个用DSP2812控制直流电机的程序，我同过修改计数器TxPR的值调节电机的速度，修改发送脉冲数来修 ...

TMS320F28335呢

只看该作者 · 2018-11-6 22:30

高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）

只看该作者 · 2018-11-6 22:30

多达两个正交编码器接口

只看该作者 · 2018-11-6 22:31

学习《基于DSP的电动机控制技术》

只看该作者 · 2018-11-6 22:31

DSP控制BLDC

只看该作者 · 2018-11-6 22:32

看着比较复杂一些。

只看该作者 · 2018-11-6 22:33

DSPTMS320F240用于电动机控制