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四旋翼四轴飞行器控制芯片用51还是STM32？

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 楼主| 木笔star 发表于 2018-11-7 21:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, 控制芯片, 四旋翼无人机, 遥控
打算做一个四旋翼无人机，自己二次开发。要求能定点，能遥控。所以芯片是51好还是STM32好？
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tianxj01 发表于 2018-11-8 11:14 | 显示全部楼层
四旋翼四轴飞行器，至少双环PID，而且要求速度快，哪怕1T51，这个还是吃不消的。
想程序表现出色，飞控流畅，最好选择带硬件浮点的32位芯片。
如果是不带硬件浮点的，必须优化飞控PID，用定点运算代替浮点。虽然精度稍有影响，基本上不会在实际动作中体现出来。
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hamuplxgd 发表于 2018-11-10 21:04 | 显示全部楼层
STM32好
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dirtwillfly 发表于 2018-11-10 21:50 | 显示全部楼层
肯定是stm32阿。当然，有条件可以用c2000甚至dsp来做，效果会更佳
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tree844 发表于 2018-11-15 15:49 | 显示全部楼层
显然是STM32。。
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