过零控制电机，求各位大佬给个意见

只看该作者 · 2018-11-12 09:24

本帖最后由 bearlinux 于 2018-11-12 09:54 编辑

现在有一个方案，220V交流，用过零控制有刷电机，12档，要求恒速。现在的问题是，测反馈速度总是存在滞后性，在得到反馈的速度后再调速，总是存在过调（通过听电机声音）后才能慢慢趋向与稳定状态。怎么解决过调问题呢？

2万 · 2018-11-12 09:31

本帖最后由 tyw 于 2018-11-12 09:33 编辑

用PID控制,哈哈,有点搞大了

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只看该作者 · 2018-11-12 09:32

理论上，任何反馈控制系统都存在滞后特性，区别只是在于该滞后大小问题。
比如一个脸盆和一个几立方的水槽，同样一个进水，测水位-反馈的滞后特性那差别有多少你应该明白。
工程上早就有了这个解决方案，哪怕不用你这样的导通角线性控制，只是通过可控硅通-断，非线性控制，做一个恒温箱的温度控制精度到0.1%℃都不是问题，要知道恒温箱的滞后，比你直流电机调速差别不是一点点大。
解决这个问题的方法只有一个，那就是几乎万能的PID控制。

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