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【M0】 MG32F02A 学习笔记⑰ PWM互补输出 带死区

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noctor|  楼主 | 2018-11-12 15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
    上回我们说到了MG32F02A的PWM触发ADC的使用。帖子详情:https://bbs.21ic.com/icview-2572420-1-1.html

     感觉没有啥特别想更新的了,如果有啥想问的可以直接回帖问我哦。
     那上次说过了PWM触发ADC,那么死区控制相信大家肯定也是需要用的,所以来放上代码。

#include "MG32x02z_DRV.H"
#include <stdio.h>

typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16;
typedef uint32_t u32;
typedef uint64_t u64;

#define TM36_PrescalerCounter_Range 120
#define TM36_MainCounter_Range      1000

//if user wants to delay 1ms and CK_TM00_PR is 12MHz.
//The Total clocks is 12M*1ms = 12000.
//User can set "clock prescaler"=100 and "pulse width"=120 .   


void Sample_TM36_PWM(void)
{  

                TM_TimeBaseInitTypeDef TM_TimeBase_InitStruct;   
                TM_DeInit(TM36);
                TM_TimeBaseStruct_Init(&TM_TimeBase_InitStruct);
                TM_TimeBase_InitStruct.TM_MainClockDirection =TM_UpCount;
                TM_TimeBase_InitStruct.TM_Period = TM36_MainCounter_Range - 1;
                TM_TimeBase_InitStruct.TM_Prescaler = TM36_PrescalerCounter_Range - 1;
                TM_TimeBase_InitStruct.TM_CounterMode = Cascade;
               
                TM_TimeBase_Init(TM36, &TM_TimeBase_InitStruct);
                TM_CH0Function_Config(TM36, TM_16bitPWMDTG);
                TM_CH2Function_Config(TM36, TM_16bitPWMDTG);
          
                TM_OC01Output_Cmd(TM36,ENABLE);    //  TM36_OC01  
                TM_InverseOC0z_Cmd(TM36, DISABLE);
                TM_OC0zOutputState_Init(TM36, CLR);   
                TM_SetCC0A(TM36,500);        
                TM_SetCC0B(TM36,500);       
                TM_SetDeadZoneClockDivider(TM36,TM_DTDIV8);      //DeadTime DIV
                TM_SetDeadTime(TM36,200);                     //DeadTime count
               
                TM_OC2Output_Cmd(TM36,ENABLE);     //  TM36_OC2
                TM_InverseOC2_Cmd(TM36, DISABLE);
                TM_OC2OutputState_Init(TM36, CLR);   
                TM_OC2NOutput_Cmd(TM36, ENABLE);           //DeadTime should be used with OCN
                TM_InverseOC2N_Cmd(TM36, DISABLE);
                TM_SetCC2A(TM36,300);        
                TM_SetCC2B(TM36,300);

                TM_AlignmentMode_Select(TM36, TM_EdgeAlign);
                TM_ClearFlag(TM36, TMx_CF0A | TMx_CF1A | TMx_CF2A |TMx_CF3A);
                TM_Timer_Cmd(TM36,ENABLE);
        }

void CSC_Init (void)
{
        CSC_PLL_TyprDef CSC_PLL_CFG;
       
  UnProtectModuleReg(MEMprotect);             // Setting flash wait state
  MEM_SetFlashWaitState(MEM_FWAIT_ONE);        // 50MHz> Sysclk >=25MHz
  ProtectModuleReg(MEMprotect);

  UnProtectModuleReg(CSCprotect);
        CSC_CK_APB_Divider_Select(APB_DIV_1);        // Modify CK_APB divider        APB=CK_MAIN/1
        CSC_CK_AHB_Divider_Select(AHB_DIV_1);        // Modify CK_AHB divider        AHB=APB/1

       
        /* CK_HS selection */
        CSC_IHRCO_Select(IHRCO_12MHz);                        // IHRCO Sel 12MHz
        CSC_IHRCO_Cmd(ENABLE);
        while(CSC_GetSingleFlagStatus(CSC_IHRCOF) == DRV_Normal);
        CSC_ClearFlag(CSC_IHRCOF);
        CSC_CK_HS_Select(HS_CK_IHRCO);                        // CK_HS select IHRCO
       
        /* PLL */
        /**********************************************************/
        CSC_PLL_CFG.InputDivider=PLLI_DIV_2;        // 12M/2=6M
        CSC_PLL_CFG.Multiplication=PLLIx16;                // 6M*16=96M
        CSC_PLL_CFG.OutputDivider=PLLO_DIV_2;        // PLLO=96M/2=48M
        CSC_PLL_Config(&CSC_PLL_CFG);
        CSC_PLL_Cmd(ENABLE);
        while(CSC_GetSingleFlagStatus(CSC_PLLF) == DRV_Normal);
        CSC_ClearFlag(CSC_PLLF);
        /**********************************************************/

       
        /* CK_MAIN */
        CSC_CK_MAIN_Select(MAIN_CK_HS);       


        /* Configure ICKO function */
               
        /* Configure peripheral clock */
        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_PortA,ENABLE);                                          // Enable Port A clock
        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_PortB,ENABLE);                                          // Enable Port B clock
        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_PortC,ENABLE);                                          // Enable Port C clock
        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_PortD,ENABLE);                                          // Enable Port D clock
       
        CSC_PeriphProcessClockSource_Config(CSC_TM36_CKS, CK_APB);
        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_TM36, ENABLE);                                          // Enable TIM36 module clock

  ProtectModuleReg(CSCprotect);
   
}


int main()
{
        int i;
        double x;
        PIN_InitTypeDef PINX_InitStruct;
       
        CSC_Init();
        Sample_TM36_PWM();
                                       
        PINX_InitStruct.PINX_Mode            = PINX_Mode_PushPull_O;                 // Pin select Push Pull mode
        PINX_InitStruct.PINX_PUResistant     = PINX_PUResistant_Enable;             // Enable pull up resistor
        PINX_InitStruct.PINX_Speed           = PINX_Speed_Low;                        
        PINX_InitStruct.PINX_OUTDrive        = PINX_OUTDrive_Level0;                 // Pin output driver full strength.
        PINX_InitStruct.PINX_FilterDivider   = PINX_FilterDivider_Bypass;            // Pin input deglitch filter clock divider bypass
        PINX_InitStruct.PINX_Inverse         = PINX_Inverse_Disable;                 // Pin input data not inverse       
       
        PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function = 6;                                //AFS = TM36OC01
        GPIO_PinMode_Config(PINB(8),&PINX_InitStruct);                             

  PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function = 6;                                //AFS =  TM36OC2N
        GPIO_PinMode_Config(PIND(1),&PINX_InitStruct);                 

         
        i=0;

        while(1)
        {
        }       

}




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