重点内容一句话：复用功能就是给STM32内部的外设使用的。
根据数据表中列出的每个I / O端口的特定硬件特性，
通用IO（GPIO）端口的每个端口位可由软件
在几种模式下单独配置：
•输入浮
空•输入上拉
•输入- 下拉
•模拟
•输出漏极开路
•输出推挽
•交替功能推挽
•交替功能漏极开路
备用功能配置
当I / O端口被编程为备用功能时：
•输出缓冲器可配置为开漏或推挽模式
•输出缓冲器由来自外设的信号驱动（发送
器使能和数据）
•施密特触发器输入被激活
•弱上拉和下拉电阻被激活或不被激活，具体取决于
GPIOx_PUPDR寄存器中的值
•每个AHB
时钟，I / O引脚上的数据被采样到输入数据寄存器中循环
•对输入数据寄存器的读访问获得I / O状态
备用功能（AF）
在使用默认
备用功能之前，必须对端口位配置寄存器进行编程。
•对于备用功能输入，端口必须配置为输入模式（浮动，上拉或下拉），输入引脚必须从外部驱动。
注意：也可以通过编程GPIO
控制器，通过软件模拟AFI输入引脚。在这种情况下，应该在备用功能输出模式下配置端口。
显然，相应的端口不应该在外部驱动，因为它将由
软件使用GPIO控制器驱动。
•对于备用功能输出，必须在备用功能输出
模式（推挽或漏极开路）中配置端口。
•对于双向备用功能，必须在备用
功能输出模式（推挽或漏极开路）中配置端口位。在这种情况下，输入驱动器
配置为输入浮动模式
如果端口位配置为备用功能输出，则会断开输出寄存器
并将引脚连接到片上外设的输出信号。
如果软件将GPIO引脚配置为备用功能输出，但外设未
激活，则不指定其输出。
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