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请教一个CAN的问题

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sinalpha|  楼主 | 2007-9-18 08:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, ASIC, 定时中断, 状态寄存器, A10
两个节点can通讯，用的是SJA1000，BasicCan。互相接发数据。启动后可以看到can1和can2能接收到对方的数据，但此时察看地址2的状态寄存器为0xe0，第一位显示总线退出。这样收发一段时间后两个can都会死，刷新看不到接收的数据变化。
因为一些其它原因，can的收发是放在定时中断里面。不知道这样收发需要注意些什么？
还有在发之前如果先判断状态位TBS（发送缓冲器状态）再发送，老是发不出去。哪位大哥支下招，困扰好久了。

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