IAR 下为啥全局变量都没有 volatile 修饰，却报 warning 呢？

只看该作者 · 2018-11-25 11:49

最近使用 IAR 的时候遇到一个 warning 很奇怪，一个操作变量的函数老是报警告：
Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement E:\....

void PID_Init(PID_TypeDef *pTemp,
            int32_t    Kp,
            int32_t    Ki,
            int32_t    Kd,
            int32_t    ErrorMax,
            int32_t    ErrorMin,
            int32_t    OutputMax,
            int32_t    OutputMin
         )
{

}

这样就会报刚刚的 warning， PID_TypeDef 也只是一些变量而已，全都没有volatile修饰；
不知道各位大侠有没有遇到过这种warning。

谢谢！