为了对付邻居家的狗，我购买了如下重武器

只看该作者 · 2018-12-6 16:50

货终于到了，太阳能PIR（PassiveInfraRed）变频超声波动物驱赶器闪亮登场，长这样。

拍了后才发觉有点像XX女神…

如果前面说的超声波犬笛算是鸟铳的话，这家伙称得上是红夷大**了，对付邻居家的狗估计绰绰有余，倒是有点担心这PIR武器太威猛，会不会让狗狗当场就RIP了。楼上有网友建议用丢口香糖喂狗，维基上说狗每公斤体重摄入木糖醇超过0.1克就可能Rest In Peace了，这样搞下手太重了吧。

接连几天都下雨，太阳能充电不知道有没有完全充满。如果狗狗们采用车轮战法，估计充电速度将跟不上放电速度，几下也就泄光了。如果遇到阴雨连绵的天气，弹尽粮绝了，狗狗们就可以出来横着走了。

先确认了PIR移动检测部分没问题，1.8米高的动物，在没发烧的37°C情况下，10米外移动也能被检测到。一旦检测到移动动物，就有“突突”的声音发出，想必是在发射超声脉冲吧，发超声波脉冲的那个启停冲激会产声点可听见的声音。估计厂家也没心思搞个音量渐增模式来消除这个冲激。除了这个“突突”的脉冲启停声，倒没听见其他什么声音，会不会只是一个直流脉冲启停，什么超声波都没有，这个要实测下。

只看该作者 · 2018-12-7 17:48

本帖最后由 nethopper 于 2018-12-7 17:51 编辑

实测结果如下图。每个“超声波”Burst长度为5ms, 频率为15kHz左右，间距120ms，总持续时间约6s。然后等待下次触发，卖家描述上的“25kHz、34kHz、43kHz、52kHz、61kHz之间循环播放，每个频率播放2.5 秒”完全没有，又买到假货了？15kHz的声波俺是基本听不到，但是婴儿能听到吗？

进一步测试了声压指标，在15cm和90cm处测得每个Burst的分贝数为103dB和87.3dB，如图。按点声源能量扩散守恒简单地计算一下这两个地方的声压在理论上应该相差的分贝数为：10*log[(90/15)^2]=15.6(dB)。实测：103-87.3=15.7 (dB)。这倒是挺准，转念一想，这种自然规律敌人也是没法造假滴。实际上常用的说法就是每倍距离下降6分贝。

不排除市面上有真正的工作于超声波频段的步进扫频动物驱赶器，但这个80元买来的不是。

只看该作者 · 2018-12-8 08:20

楼主这么喜欢捣鼓，为啥不弄个电动的超声波发生器

只看该作者 · 2018-12-8 14:08

楼主很专业

只看该作者 · 2018-12-12 13:37

感觉我们做水声实验用得到啊，哈哈

只看该作者 · 2018-12-12 15:24

突然想到一个问题，您是通过电脑直接检测声波的吗？如果是这样，是不是电脑的麦克风本身是检测不到>20KHz的音频的？或者您把电脑的声卡AD采样率设置的大于>40KHz才行。因为大多数设备音频范围都做到了20-20KHz，大了人耳朵听不到，除非专业设备，普通商品做高了没有意义。请参考，因为我在做实验时也面临这个问题

。所以用专业设备检测比较靠谱

只看该作者 · 2018-12-12 23:43

本帖最后由 nethopper 于 2018-12-12 23:44 编辑

的确想自己做个超声波动物驱赶器，起码得是真正工作于20kHz以上的超声波，采用在相同音量下能增加烦恼度的声音，并在多个频点工作。电路倒没啥大问题，动物心理听觉实验麻烦点，费钱费时费力，如果要认真做的话。

有句话叫什么来着，工欲善其事，必先利其器。下面看看咱的利器，USB接口音频及超声波话筒，16位，采样频率384kHz，电路带宽：192kHz，可测20Hz~190kHz音频及超声波，可使用任何支持384kHz的录音及谱分析软件。如果把话筒口上的传感器拔下来，换成水听器，就可收听水下的声波及超声波了，抓个海豚、鲸鱼啥的打个牙祭毛问题。前一阵看个新闻说研制出了通过伪装鲸鱼声音来传递数据的系统，俺就在想会不会的确没被敌人发现，但却引来了一大堆鬼子的捕鲸船...

终于在汽车倒车的时候发现超声波了，见下图，40kHz的超声波脉冲。难怪倒车的时候，车后的阿猫阿狗都快速躲闪，原来真的有超声波。

只看该作者 · 2018-12-13 08:49

楼主，是时候展示真正的技术了

只看该作者 · 2018-12-13 20:06

伍戈123 发表于 2018-12-12 15:24
突然想到一个问题，您是通过电脑直接检测声波的吗？如果是这样，是不是电脑的麦克风本身是检测不到>20KHz的 ...

要测量超声波，麦克风和电路频响都需要考虑。普通声卡44.1kHz和48kHz的采样率肯定测不了超声波，但96kHz、192kHz、384kHz、768kHz、1536kHz采样频率的声卡很可能是可以测量超声波的，带宽一般都在采样频率除以2的偏小一端附近，通过将声卡的输出短接回输入端可测量其整体频响。

普通麦克风有的可以超过音频范围一些，也有比较好点的麦克风，在指标里清楚标明了频响范围，比如Earthworks M50就可到到50kHz.

从Windows 10, release 1703起, Windows已经默认支持 USB Audio 2.0了，除了带来的其他方面的好处外，貌似也向测量超声波方向挺进了。