两轮平衡车疑问求解

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 楼主| 还我今生 发表于 2011-8-24 10:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
我公司也在做这个平衡车,目前调试中遇到了点问题,
在平衡点附近的时候,由于齿轮箱存在一定的间隙,还有
功率管的死区设置和导通时间影响,那么在平衡点的附近存在一定的
无力区,形成了 "空档" ,而由于这个空档的存在,在电机正转切换的反转的
时候,必然会产生齿轮的敲打声,
请大家帮忙给点建议.谢谢!
 楼主| 还我今生 发表于 2011-8-24 14:07 | 显示全部楼层
挽尊了 要
好人不坏 发表于 2011-8-24 21:30 | 显示全部楼层
 楼主| 还我今生 发表于 2011-8-25 09:28 | 显示全部楼层
求救啊
 楼主| 还我今生 发表于 2011-8-30 15:09 | 显示全部楼层
哎 再挖一下人气吧
Cortex-M0 发表于 2011-8-30 15:22 | 显示全部楼层
友情帮顶一下~~~

不过没用,你搞商业的,本坛搞业余的~~~

挡次不一样,级别也不一样~~~
2008雨声 发表于 2011-10-18 23:41 | 显示全部楼层
可否用步进电机,愚人只见。
xiaotann 发表于 2011-10-19 16:06 | 显示全部楼层
mugenwon 发表于 2011-10-25 10:04 | 显示全部楼层
不用齿轮。
zhaolei0329 发表于 2012-8-3 11:05 | 显示全部楼层
AnyWay两轮平衡车——方能仪器
我们自己研究做出来的两轮平衡车,需要资料和交流的朋友请加,也可以在淘宝上搜索关键字“两轮平衡车”就可以找到我们,旺旺lu323110,期待你的加入!
QQ:695118363
daymen 发表于 2012-12-26 16:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 daymen 于 2012-12-26 17:00 编辑

需要改动齿轮,把大齿轮做为消声双层弹簧齿轮,弹簧要使用较大弹力的,使它时刻咬紧电机输出齿轮,从而消除正反转切换时的齿轮撞击声音。建议使用3个弹簧,才够弹力。
类似这个:

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hui6209822 发表于 2013-4-24 21:28 | 显示全部楼层
楼主解决了吗?求知道
huang91 发表于 2013-9-11 21:18 | 显示全部楼层
尽量减少回程时间
hwie 发表于 2013-10-17 14:13 | 显示全部楼层
遇到同样的问题,求解决
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