调试STM32的硬件I2C已经有很长一段时间了，几乎搜遍了所有资料，对于其到底能不能正常工作，今天做一个彻底的研究。
下面是我在测试中得到的几个结论：
1、硬件I2C的CLK在50kHz及以下的情况下工作，不会出现任何情况下的卡住。（本人测试时间为20h）
2、硬件I2C的CLK在常用的100kHz和400KHz下工作，99%的概率下会在1小时之内卡住，甚至只有几十秒。
3、硬件I2C的CLK在任何频率下工作，在读取或者发送数据时，都绝对不允许其它中断事件打断它的工作，否则一定会卡住，只是时间问题。
综上，硬件I2C的稳定工作情况是：工作在50kHz及以下，并且保证无其它任何中断打断它的工作。这样只适用于某些对速率要求不高的场所，比如EEPROM的读取等，而对于高速器件例如某些型号的AD芯片，就不能用了。
如果你一定需要高速率（400KHz）,那么推荐大家使用STM32的替代方案GD32（兆易创新），它与STM32完全兼容但是解决了STM32的硬件I2C bug，经过本人实际测试，在400KHz的情况下工作，48小时无任何错误发生。但是仍需注意的是不能有外部中断打断I2C的工作。
对于ST公司推荐的将I2C工作在DMA和最高优先级的中断，我只能说大家可以根据自己的情况使用，因为如果你使用了ucos ii或者其它实时操作系统，那么这种设置最高优先级的方式是绝对不推荐的。如果你是裸机程序，并且任务数量不多，可以考虑这种DMA+中断的方式，否则一定会出现问题，只是测试时间长短问题。
最后需要说明的是：
（1）以上只是考虑了最纯粹的硬件I2C代码，对于某些使用了软件弥补的方法，例如在经常卡住的部分设置超时退出，不在本文的讨论范围内，因为这样已经破坏了正常的I2C协议。
（2）由于使用STM32的较高境界是使用中断调度任务而不是死等循环，而硬件I2C对于中断打断十分忌讳，所以随着你的编程和对操作系统理解水平的提高，你会越来越感觉STM32硬件I2C是个坑。
所以，STM32的硬件I2C确实是个坑，可以正常工作的环境要求十分苛刻，所以本人现在已转而使用GD32芯片。
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