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[电机及执行机构驱动]

bldc电调设计换相点检测不稳定问题

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ccccheng|  楼主 | 2018-11-30 22:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, 电调设计, AC, Users, RS
本帖最后由 ccccheng 于 2018-11-30 22:08 编辑



最近在做用ESC32方案做无刷电调，驱动电机的时换向容易出错，空载加减速没有问题，是带负载（螺旋桨）时加速没问题，减速的时特别明显，使用示波器发现实际检测换向点和理想的换向点延时还挺大，满占空比有20us,低速更夸张有几百us，做电调的大佬有没有遇到这种情况呢？C:\Users\chencheng\Desktop\IMG_2758.JPG

IMG_2758.JPG (369.95 KB )

IMG_2758.JPG

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ccccheng 2018-11-30 22:21 回复TA
有遇到同样问题的可以进来讨论一波。 
ccccheng 2018-11-30 22:11 回复TA
黄色的是线反电动势，绿色的是等效的星型中点电压，方波是实际检测到换向点的反转信号 

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沙发
ccccheng|  楼主 | 2018-11-30 22:19 | 只看该作者
哎我的也是一堆问题啊，，，，发现有时候好好的板子调的不好短路了，再次上电发现没有烧坏什么，但是就是很难启动了？反电动势很难检测正确，欲哭无泪

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板凳
小鸡仔儿| | 2018-12-4 12:05 | 只看该作者
ccccheng 发表于 2018-11-30 22:19
哎我的也是一堆问题啊，，，，发现有时候好好的板子调的不好短路了，再次上电发现没有烧坏什么，但是就是很 ...

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地板
BG4GKL| | 2019-6-6 18:03 | 只看该作者
程序呢？

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5楼
congfenglong| | 2019-6-17 11:52 | 只看该作者
你方波那个是过零点的信号吧？用比较器方式吗？可以具体说一下

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