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为什么使用SPWM驱动无刷云台电机一卡一卡的,如何解决?

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Fly无觉|  楼主 | 2018-12-4 22:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么使用SPWM驱动无刷云台电机一卡一卡的,如何解决?目前正在做云台,但是电机转动会一卡一卡的,不顺滑,求救!!控制板使用的是pnMOS管驱动电机,云台水平面使用MPU6050感知,没有电流采样,最终因电机不顺滑,导致无法继续做下去,望大神搭救,这里积分不多,如能解决此问题,必定重金酬谢!!!

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