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[开源硬件] 为什么使用SPWM驱动无刷云台电机一卡一卡的，如何解决？

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 楼主| Fly无觉 发表于 2018-12-4 22:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, SPWM, os, 电流采样, 驱动电机
为什么使用SPWM驱动无刷云台电机一卡一卡的，如何解决？目前正在做云台，但是电机转动会一卡一卡的，不顺滑，求救！！控制板使用的是pnMOS管驱动电机，云台水平面使用MPU6050感知，没有电流采样，最终因电机不顺滑，导致无法继续做下去，望大神搭救，这里积分不多，如能解决此问题，必定重金酬谢！！！
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