使用MSP430F1121中断需注意的问题

只看该作者 · 2018-12-5 10:36

使用MSP430F1121中断需注意的问题

MSP430F1121（下面简称F1121）是TI公司推出的一款廉价的20引脚低功耗16位Flash单片机。它所具备的多种中断功能使其应用灵活，并适用于各种不同的应用领域。
　　不过，我们在应用开发中发现，厂家提供的技术文件虽然不少，但是对有关中断的说明却不那么详尽，这就给应用开发造成了诸多不便。为此，我们专门用程序进行了一些试验，并从中明确了一些问题。在这里，我们就把这些问题说明一下，供大家参考。

　　F1121的各个中断都有对应的中断向量和中断优先级，通常被分为三类：系统复位、（非）屏蔽中断和可屏蔽中断。此外，F1121的各中断又分单源中断和多源中断，对应的中断标志称为单源中断标志和多源中断标志。

　　一、系统复位

　　从形式上讲，可以把系统复位看成一种中断，但这是一种特殊的中断，虽然它也有中断向量（复位向量）和中断优先级，但与通常意义的中断有明显的区别：系统复位导致系统进入初始状态，并迫使程序从头开始运行。

　　1. 导致系统复位的情况及POR和PUC信号
　　有4种情况能够导致系统复位，并且产生POR（Power-On Reset）和PUC（Power-Up Clear）信号：
　　· 上电复位——产生POR和PUC；
　　· RST复位（外部复位信号复位）——产生POR和PUC；
　　· 看门狗中断——仅产生PUC；
　　· 关键码错误中断——仅产生PUC。
　　POR和PUC都是系统复位时产生的芯片内部信号，负责对寄存器进行初始化。在F1121提供的技术文件中，由PUC信号负责初始化的那些寄存器位，其初始状态用“?0”和“?1”来表示，而由POR信号负责的，用“?（0）”和“?（1）”来表示。例如，图1所示的BCSCTL1寄存器，高4 位由POR负责，低4位由PUC负责。
　　不同的系统复位情况产生不同的PUC和POR，因而产生不同的系统初始化结果。例如，对于BCSCTL1寄存器，不管是什么原因造成了系统复位，其低4位都将回到初始状态上；高4位只有在上电复位和RST复位这两种情况下才会回到初始状态，而在其他情况下（除非芯片掉电）其状态保持不变。

　　2. 看门狗中断标志WDTIFG
　　看门狗定时器有两种工作方式，且都使用中断标志WDTIFG，但它们的表现却有明显的区别。在看门狗工作方式下（产生导致系统复位的看门狗中断），其表现为：当发生看门狗中断而导致系统复位时，WDTIFG将置“1”（其他复位情况下为“0”）。这时的WDTIFG不能自动清“0”，只有等待软件（程序指令）将其清“0”。不过即使不清“0”（无论WDTIFG是“1”还是“0”），也不会影响程序的运行，而且也不会妨碍再次产生看门狗中断。实际上，这时的WDTIFG仅仅是标记一下是否产生了看门狗中断的作用，以便区分系统复位的原因。另一个导致系统复位的关键码错误中断的中断标志KEYV 的情况也是如此。
　　另外，中断使能位WDTIE对看门狗中断不起任何作用。

二、中断

　　中断分为可屏蔽中断和非屏蔽中断，区分它们的惟一准则是GIE（可屏蔽中断使能总控制位）能否禁止其中断。凡是能被GIE禁止的就是可屏蔽中断，不能被禁止的就是非屏蔽中断。
　　但是在F1121中，真正的非屏蔽中断只有看门狗中断和关键码错误中断。这两种中断却不是普通意义的中断，因为它们会导致系统复位。除此之外，还有三种中断属于非屏蔽中断的范畴，但它们却不是真正的非屏蔽中断，因为它们各自都有自己的中断使能控制位，这些中断使能控制位能够屏蔽它们的中断。所以，对这三种中断用“（非）屏蔽中断”来表示。

　　1. 中断标志
　　无论可屏蔽中断还是（非）屏蔽中断都有自己的中断标志，其共同特点是：① 中断标志的状态与该中断源能否产生中断无关。或者说，不管是否允许其中断，只要满足了中断的条件，中断标志就会置“1”。另外，也可以用软件将中断标志置 “1”或清“0”。② 中断源就是通过中断标志请求中断的（当允许其中断时）。下面以（看门狗）定时器中断（不同于看门狗中断，它产生可屏蔽中断，中断向量为FFF4h，中断优先级是10）为例进行说明。
　　· 在允许其中断的情况下，无论什么原因，只要WDTIFG置“1”就会产生中断。例如，定时器溢出（这时WDTIFG置“1”）会产生中断，用软件强行将WDTIFG置“1”也会产生中断。
　　· 如果在中断被禁止的情况下WDTIFG已经置“1”，那么一旦允许，它就会产生中断。
　　· 如果在中断被禁止的情况下WDTIFG已经置“1”，但是，假如在允许它中断之前将其清“0”，那么，即使允许，它也不会产生中断。
　　中断标志分为两种——单源中断标志和多源中断标志，它们有不同的特性。
　　（1）单源中断标志
　　如果一个中断向量（也就是中断处理程序）只对应惟一的一个中断源，那么，这个中断就被称为单源中断，其中断标志就是单源中断标志。例如，（看门狗）定时器中断的WDTIFG、比较器A中断的CAIFG和定时器A中断的CCIFG0都是单源中断标志。
　　单源中断标志的特性是：当单源中断被响应时，其单源中断标志将会自动清“0”。
　　但须注意，如果在中断处理过程中（中断返回之前）这个单源中断标志又重新被置“1”，那么，它就不会自动清“0”了，只有用软件才能将其清“0”。
　　（2）多源中断标志
　　如果一个中断向量对应于多个中断源（即多个中断共用一个中断处理程序），那么这些中断都称为多源中断，对应的各个中断标志都是多源中断标志。例如，三个（非）屏蔽中断的NMIIFG、OFIFG、ACCVIFG以及定时器A中断的CCIFG1、CCIFG2、 TAIFG和P1及P2口的所有中断标志都是多源中断标志。
　　多源中断标志的特性是：当多源中断被响应时，多源中断标志不能自动清“0”，只能用软件才能将其清“0”。因此，一定不要忘记在中断返回之前将多源中断标志清“0”；否则，当中断返回后，这个没有被清“0”的中断标志马上就会再次请求中断。

　　2. （非）屏蔽中断
　　一共有三个（非）屏蔽中断：NMI中断、振荡器故障中断和Flash读写错误中断。它们不受GIE状态的影响，但各自都有中断使能位：NMIIE、OFIE和ACCVIE，只有当中断使能位被置位后，才能允许对应的中断源产生中断。
　　注意：对这三个（非）屏蔽中断来说，只要响应了其中的一个中断，所有这三个中断使能位就会全部自动复位，而且一直保持在复位状态上，即使中断返回后它们也不会自动恢复为先前的状态，所以，需要用软件才能将它们重新置位。另外须注意的是，这三个中断都是多源中断。

　　3. 可屏蔽中断和GIE
　　能够被GIE禁止的中断都是可屏蔽中断，其中有的是单源中断（单源中断标志），有的是多源中断（多源中断标志）。所有这些中断都有各自的中断使能位，只有当中断使能位被置位并且GIE置位后，才能允许对应的中断源产生中断。除了系统复位或者用软件进行改写之外，其他任何情况（包括中断响应或中断返回等）都不会对这些中断使能位的状态产生影响。
　　GIE是可屏蔽中断使能总控制位，当它复位时禁止所有可屏蔽中断源请求中断，当它置位时才有可能允许它们请求中断（能否允许还取决于它们各自的中断使能位的状态）。
　　注意：当响应了任何一个中断时，包括可屏蔽中断和（非）屏蔽中断，GIE将会自动复位；当中断返回时它又会自动恢复为中断前的状态（除非在中断处理期间改写了保存在堆栈中的GIE的内容）。
　　如果在中断处理期间用软件将已经复位的GIE重新置位，这时就可以形成可屏蔽中断嵌套。

4. 中断优先级
　　F1121的中断优先级与其他微处理器中的概念略有不同：它只对同时发生多个中断的情况有效（级别高的中断优先被响应），而对中断嵌套的情况没有任何限制。

　　5. 中断嵌套
　　如果在处理某一中断期间又响应了其他中断请求，这时就会形成中断嵌套。中断嵌套时，前一中断处理过程被暂停，当后一中断被处理完之后才会继续处理前一中断。
　　注意：只有在中断处理期间将GIE重新置位，可屏蔽中断才能够嵌入到这个中断的处理之中；但（非）屏蔽中断却不受此限制，它们可以随时嵌入到任何处理之中（如果允许其中断的话）。另外，F1121的中断嵌套不受中断优先级的任何限制。也就是说，高级别中断可以嵌入到低级别中断的处理过程中；反过来，低级别中断也可以嵌入到高级别的中断处理过程中，甚至可以形成自身嵌套。这些情况对（非）屏蔽中断也不例外。因此，在使用F1121时须特别注意这一点，即使不是有意使用中断嵌套，也必须考虑这一问题，因为这时仍会存在发生中断嵌套的可能，而且，如果嵌套会影响中断的某一（些）状态的话，就有可能造成系统运行错误。