1. MSP430 Main Memory Bootloader 介绍 本文使用的参考代码版本为MSPBoot_1_01_00_00,下图为MSPBoot的整个软件框架。 图1 MSPBoot软件框架 2. MSPBoot的代码移植流程 2.1 MS430G2755 CMD 文件的产生 首先用Per工具产生CMD文件(Generating Linker Files), 通过Per的工具会产生两个CMD文件,其中一个给MSP430G2755的Bootloader使用,另一个给MSP430G2755的应用程序使用。操作指令如下, C:\Users\a0223791\Desktop\MSP430-BSL-IAP\MSPBoot_1_01_00_00\linkerGen>perl MSPBo FFE0 0xFC00 48 6 0x1100 0x20FF 0x80 0x1000 0x10BF 这里面有几个重要的参数说明如下, <0x8000 > = Start address of Flash/FRAM Bootloader的起始地址0xFC00,对于两者也是相同的
<48 > =Size of the proxy table 这里的48对应于12个中断向量,每个中断向量占用4Byte
<6> = Size of shared vectors 在应用程序中一共有3个(P1/Time/Dummy)中断向量,每个中断向量占用2Byte, 对应参数为6
<0x1100> = Start address of RAM RAM的起始地址也需要修改为MSP430G2755的0x1100
<0x20FF > = End address of RAM RAM的结束地址也需要修改为MSP430G2755的0x20FF
<0x80> = Size of the stack MSP430G2755默认的堆栈大小为0x80
<0x1000> = Start address of info memory used for bootloader
注意如上修改的参数6,及中断向量的数量,在Bootloader中的中断向量不需要修改,只修改MSP430G2755应用程序App中的中断向量即可,通过下图可以直观看到中断向量的在Bin文件中的分布。
2.2 工程CMD文件添加 将2.1步骤中产生的CMD文件,分别添加到MSP430G2755的Bootloader及应用程序App的工程中,如下图所示 图5 MSP540G2755 CMD文件 2.3 应用程序txt转化c文件 通过CCS编译器,编译MSP430G2755的应用程序,编译完成后会产生一个txt文件下载格式,我们需要将这个产生的txt文件转换为.c文件,这个.c文件才能给主控MCU使用,通过Bootloader下载到MSP430G2755中。转化运行指令如下, C:\Users\ a0223791\Desktop\MSP430-BSL-IAP\G2755_Porting\MSPBoot_1_01_00_00\430txt _converter>430txt2C.pl App1_MSPBoot.txt AppForHostG2755.c App1 通过这步将生成的.c文件,添加到主MCU中的main函数文件路径中,在这里我们测试的主控MCU是MSP430G2553,添加后的程序如下图所示。 图六 Host MCU添加升级程序 2.4 写入CRC校验地址信息 注意此时已经不再需要MSPBoot用户指导手册中的CRC生成工具,进行CRC的校验,我们看到其实直接在主MCU中计算了CRC校验,并且把CRC的值放到指定的位置。
3. 小结 从0x8000-0x8100为应用程序 从0xFBC0-0xFBF0 为虚拟的中断向量表 从0xFC00-0xFFD0 为Bootloder 从0xFFE0-0xFFF0 为真实的中断向量表
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