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[电机及执行机构驱动]

BLDC驱动电流波形异常

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楼主
各位,
我在做一个BLDC驱动,正传和反转的电流波形如下,这是选择其中一相的电流波形,每相的波形都一样,正转时还好,但在此相空闲时电流本应该为0,却有个小突起,反转时电流总是有剑锋,感觉不正常,不知道是什么原因。

微信图片_20181206112032.jpg (430.52 KB )

正传波形

正传波形

微信图片_20181206112039.jpg (503.42 KB )

反转波形

反转波形

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沙发
airwill| | 2018-12-13 21:02 | 只看该作者
应该也是正常的, 如果转速变化, 这个波形还会发生变化的呢

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板凳
呼啦啦浩子| | 2019-2-15 10:38 | 只看该作者
看起来像是换相不太对,尖峰那个

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地板
chenglcd| | 2019-2-16 11:07 | 只看该作者
首先软件算法正确的前提下,就是MOS管选型配对的问题。

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