关于天嵌TQIMX6Q工控板的LTIB安装配置的技术分享

发表于 2018-12-6 16:50

　　关于天嵌TQIMX6Q工控板的LTIB安装配置的技术分享，LTIB(Linux Target Image Builder)工程是一个使用在不同的目标平台下，用于开发和部署BSP(Board Support Packages)的简单工具。使用该工具，用户能够为其目标平台开发符合GNU/Linux标准的映像。
　　NXP提供了I.MX6的BSP开发包，可以在NXP的官网下载到。为了与天嵌提供的版本一致，本文使用的BSP版本是：L3.0.35_4.1.0_130816_source，这版本的内核是3.0.35版本的，u-boot是2009.8版本的。使用这个版本的BSP可以充分使用天嵌提供的源码包，参考天嵌的源码包进行移植，之后如果有时间的话再来移植下较新版本的u-boot和kernel。本主要讲如何在64位的ubuntu-12.04 LTS搭建LTIB开发环境。

　　Ubuntu安装
　　Ubuntu的安装教程网上有很多，我就不在这里详细的说了。但是我在VMWare上安装完Ubuntu-12.04的后发现登陆黑屏，即登陆之后屏幕就一直黑着，不显示桌面。网上遇到这个问题的朋友很多的，下面是解决方案。
　　首先通过CTRL+ALT+F2切换到命令行模式，然后依次执行如下指令：

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sudo apt-get update  

sudo apt-get install xserver-xorg-lts-quantal  

sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg-lts-quantal  

sudo reboot

　　LTIB安装
　　LTIB安装还是非常方便的，下面是具体的步骤：
　　Step1. 下载Freescale官方BSP
　　我是用的BSP版本：L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz。这个版本的内核是3.0.35的，天嵌提供的内核版本与这个版本的BSP是一致的，最好把相应的文档也下载下来，文档包名称是：L3.0.35_4.1.0_docs.tar.gz。这两个文件可以NXP官网找到的。

　　Step2. 解压BSP安装包

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tar zxf L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz

　　Step3. 安装LTIB

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cd L3.0.35_4.1.0_130816_source  

./install

　　然后根据提示，接受协议并指定安装路径，路径可以根据自己的情况设定，本文设置顶的路径如下：

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/home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0

　　安装需要几分钟时间，请耐心等待。。。

　　LTIB编译
　　尽管Freescale给出了详细的配置文档，但在64位ubuntu12.04上编译LTIB时还是遇到了各种各样的问题，怕遗忘，记录在这里与大家分享。下面是编译过程中遇到的各种问题及解决方案。
　　Step1. 安装依赖包

　　LTIB编译依赖一些应用程序，这里将需要安装的文件整理到脚本中，其实是从BSP的文档中摘出来的，详细内容如下：

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#!/bin/bash  

# Install packages needed by LTIB  

sudo aptitude -y install gettext libgtk2.0-dev rpm bison m4 libfreetype6-dev  

sudo aptitude -y install libdbus-glib-1-dev liborbit2-dev intltool  

sudo aptitude -y install ccache ncurses-dev zlib1g zlib1g-dev gcc g++ libtool  

sudo aptitude -y install uuid-dev liblzo2-dev  

sudo aptitude -y install tcl dpkg  

sudo aptitude -y install asciidoc texlive-latex-base dblatex xutils-dev  

# Packages required for 64-bit Ubuntu  

# Do "uname -a" and see if the word "x86_64" shows up.  

if uname -a|grep -sq 'x86_64'; then  

sudo aptitude -y install ia32-libs libc6-dev-i386 lib32z1  

fi  

# The following recommended for Linux development.  

# They are not required by LTIB.  

sudo aptitude -y install gparted emacs22-nox openssh-server  

sudo aptitude -y install nfs-common nfs-kernel-server lintian  

sudo aptitude -y install git-core git-doc git-email git-gui gitk  

sudo aptitude -y install diffstat indent tofrodos fakeroot doxygen uboot-mkimage  

sudo aptitude -y install sendmail mailutils meld atftpd sharutils  

sudo aptitude -y install manpages-dev manpages-posix manpages-posix-dev linux-doc  

sudo aptitude -y install vnc4server xvnc4viewer  

sudo aptitude -y install texinfo

　　将以上指令保存到文本文件，如auto_install.sh，并未auto_install.sh天加可执行权限：

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chmod a+x auto_install.sh

　　然后执行该脚本即可：

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./auto_install.sh

　　执行时会要求输入密码。如果提示aptitude找不到的话可以考虑使用apt-get，也可以安装该指令，网上盛传该使用该指令来管理软件依赖比apt-get更好用，安装方法如下：

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sudo apt-get install aptitude

　　脚本执行的时间比较长，可能需要半小时左右，请耐心等待。

　　Step2. 安装补丁

　　NXP提供这套BSP时是基于ubuntu9.04的，现在使用的是ubuntu12.04，系统检测软件包是否安装时是变化，可以通过如下patch来解决此问题：

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#!/usr/bin/env bash  

  

# get the patch tarball and untar it  

wget -O ubuntu-ltib-patch.tgz https://community.freescale.com/ ... untu-ltib-patch.tgz  

tar -xzvf ubuntu-ltib-patch.tgz  

  

# execute the script which do the patching  

ltibDir=`pwd`  

cd ubuntu-ltib-patch  

./install-patches.sh $ltibDir

　　将以上指令保存为补丁文件patch-ltib-ubuntu12.04.sh，并位置添加可执行权限：

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chmod a+x patch-ltib-ubuntu12.04.sh

　　将该补丁脚本拷贝到ltib的安装目录下(本文是/home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0/ltib)，然后执行该脚本：

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./patch-ltib-ubuntu12.04.sh

　　补丁安装非常快，不过依赖网络，如果网速不好可以按照指令分别执行。

　　Step3. 添加sudo

　　执行命令：

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sudo visudo

　　在root ALL=(ALL:ALL) ALL的后面或者文件的末尾添加如下内容：

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girlkoo ALL = NOPASSWD: /usr/bin/rpm, /opt/freescale/ltib/usr/bin/rpm

　　当然，girlkoo要换成自己的用户名。
　　然后按ctrl+O将以上内容保存，使用默认文件名称即可，直接回车，然后ctrl+X退出。
　　Step4. 检查系统路径

　　检查/usr/include目录下是否有sys目录，如果没有则执行如下命令：

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cd /usr/include  

sudo ln -s x86_64-linux-gnu/sys sys

　　Step5. 编译LTIB

　　编译LTIB本身很简单，只需要切换到LTIB的安装目录并执行如下指令：

./ltib

　　但编译过程会下载文件，因此速度比较慢，能节省时间的方法是将解压的安装包中pkgs文件内的各个文件(大约1G)拷贝到/opt/freescale/pkgs目录下，这样就能省掉很大一部分，只需要下载几个patch，具体操作如下：

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cd L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib  

cp * /opt/freescale/pkgs/  

cd /opt/freescale/pkgs  

chmod a-x *

　　然后执行LTIB的编译指令即可，即：

./ltib

　　我将同步后的pkgs文件夹放到了百度云盘，如果遇到文件下载失败的情况可以到我的网盘下载相应的文件，然后复制到/opt/freescale/pkgs目录下即可。

　　当所有文件都齐备时，就可以进入如下界面：

　　如果能看到这个界面，LTIB就快完成了，下面来看下如何选择这些配置项。这是第一个选项界面，下面开始简单的配置：

　　(1) 第一个界面

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Platform choice (Freescale iMX reference boards)  --->

　　即保持默认即可，直接保存并退出。

　　(2) 第二个界面

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Selection (imx6q)  --->

　　将Selection选择为imx6q，然后保存并退出。

　　(3) 第三个界面

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board (mx6q_sabresd)  --->

　　将board选择为mx6q_sabresd，然后保存并退出。
　　之后就看到LTIB开始自动导出开始编译代码了。现在编译的才是我们需要的u-boot, kernel等工程，这些都是freescale的工程师维护的，所以一般不会出错，我编译的过程中没有遇到错误。

　　至此，就完成了LTIB环境的搭建。

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