关于C6000 DSP的启动方式
所谓的启动，英文名叫“Boot”，任何一个系统都离不开它，无论是CPU、DSP、ARM还是FPGA，都不可跳过这个流程，其本质就是向存储器加载程序和数据并初始化寄存器文件的过程，只是不同的处理器有其各自的特点，这里只针对TI公司的C6000系列DSP进行探究。
对于C6000系列的DSP，其启动方式较多，但总的来说主要分为两类，一类是软件启动方式，另一类是硬件启动方式，对于前者，其本质是：当DSP完成复位后，存储在ROM 中的DSP 代码（片上bootloader-一级bootloader）将应用程序从外部存储（非易失性存储器）搬到内部或外部存储器，以TMS320C6455来说，这段代码永远存储在片上ROM的0x00100000h起始地址处；对于硬件启动方式，指的是不依赖软件，而是通过硬件启动配置逻辑实现DSP启动的过程，同样以TMS320C6455来说，它主要支持以下几种启动方式：
NoBOOT 启动：对于这种启动方式，上电复位后，CPU 直接从片上L2地址0x800000h地址开始执行，这种启动方式就属于硬件启动方式，通常使用仿真器调试时使用这种方式；
Host Boot启动：在这种启动方式下，CPU复位后，其他外设退出了复位状态，但是CPU会“停止”在这里，此时主机设备(HPI或PCI设备)将完成DSP中存储器及寄存器的初始化工作，当主机设备完成这些初始化工作后，它将产生一个“DSPINT”中断，从而使DSP退出“停止”状态，这属于软件启动方式；
EMIFA 8-bit ROM启动：对于这种启动方式，它与NoBOOT启动方式基本一样，不同的是，CPU 退出复位状态后，将从位于EMIFA CE3空间的8-bit异步ROM中开始执行，对于EMIFA，此时使用默认配置方式，这属于软件启动方式；
Master I2C启动：在这种启动方式下，DSP作为主设备从I2C从设备获取按一定格式（Boot table）存储在I2C从设备（例如EEPROM）的数据并存储到DSP存储空间，因此这属于软件启动方式；
Slave I2C启动:在这种方式下DSP 作为从设备接收来自主设备的数据（Boot table）完成启动 ，在这种启动方式下，可以实现多片DSP的启动，此时一片DSP以Master方式启动后，作为主设备完成其它挂接在同一个I2C总线上的从DSP设备的启动。
Serial RIO启动：
这种方式比较复杂，参考TI 官方文档：
– The on-chip bootloader configures device registers, including SerDes, and EDMA3
– The on-chip bootloader resets the peripheral's state machines and registers
– RapidIO ports send idle control symbols to initialize SerDes ports
– The host explores the system with RapidIO maintenance packets
– The host identifies, enumerates, and initializes the RapidIO device
– The host controller configures DSP peripherals through maintenance packets
– The application software is sent from the host controller to DSP memory
– The DSP CPU is awakened by interrupt such as a RapidIO DOORBELL packet
– The application software is executed and normal operation follows
以上就是DSP启动方式的一点理解，其中主要参考了TI技术文档.
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