我在调试电机驱动mos管电路时，遇到了一个问题。mos管的关断时间不一致，波形大致可分为两种。一种波形是有明显的米勒效应阶段，mos关断快；另一种波形是没有明显的米勒效应过程，mos关断较慢。电路图如下：
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mos管型号是英飞凌的IPX60R125P6，驱动芯片选用也是英飞凌的，型号是IRS2101。
下面是测试的波形。测试的是上桥臂Q1的波形。
蓝色：驱动芯片U3第7脚输出信号，测试地是Q1的源极；
粉色：Q1栅源极驱动信号；
红色：math计算出的栅极驱动电流。
绿色：Q1漏源极电压。
第一种波形：
可以看出波形有明显的米勒效应阶段，mos关断时间大概1us。
第二种波形：
栅源极电压（粉色信号）看不出明显的米勒效应阶段，mos关断缓慢，从栅源极电压下降沿
到Q1漏源极电压升高到母线电压，用时大概有3us多。
现在的问题是，下桥臂Q2 的关断都是上图第一种波形。为什么Q1的关断时间出现这种不一致的
现象，第二种波形中栅源极驱动电压已经降到0V，栅极驱动电流也下降到0了，为什么mos管不立即
关断，反而会延时3us左右，漏源极电压才上升到母线电压。
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