【笙泉MA82G5D】高速PWM范例

/*

PWM输出范例程序

此范例的基本配置,16位PWM,PCA时钟源为内部晶振倍频96MHz,PWM0,1和PWM2,3为互补输出,PWM的频率可由PcaInitValue进行调整

*/

#include "REG_MA82G5Dxx.H"

#include <intrins.h>

#define PcaInitValue 65536-40000

#define nop() _nop_()

#define ISP_READ                1           

#define ISP_WRITE             2           

#define ISP_WRITE_P     4     

#define ISP_READ_P             5     



typedef unsigned char                                        BYTE;



void WriteP(BYTE PsfrAddr,BYTE PsfrData)

{

                bit bEA=EA;

                EA = 0;                                         

                IFADRH = 0;                                 

                IFADRL= PsfrAddr;                        

                IFD= PsfrData;                                

                IFMT = ISP_WRITE_P;

                ISPCR = 0x80;                                

                SCMD = 0x46;

                SCMD = 0xB9;

                nop();

                ISPCR = 0;                                        

                EA = bEA;                                        

}



void InitClock(void)

{

        CKCON0 = 0x58;                        // 12MHz, ENCKM, CpuCLK=SYSCLK/2

        WriteP(CKCON2_P,0x5c);        //  MCK=CKMI*8  =6*8=48MHz

}



void main()

{

        InitClock();

        

        //PWM I/O推挽输出设置

  P2M0=0x14;                        //PWM推挽输出:P2.2 P2.4

        SFRPI=0x1;

  P2M1=0x0;

  P2=0x0; 



        P3M0=0x0;           //PWM推挽输出:P3.3 P3.4

        P3M1=0x18;

  P3=0x0; 

//PCA相关配置

        CMOD=CPS2|BME2|BME0|ECF;        //PcaClk = MCKI X 16,BME0为PWM0,1互补输出使能



        CCON = 0x00;                                        //清空flag，禁用PCA 

  CH=CHRL=PcaInitValue>>8; CL=CLRL=PcaInitValue;      //设置 CH:CL & 重载值

//PWM设置

  CCAPM0=CCAPM2=ECOM0|PWM0;                                 // 使能PWM

  CCAPM1=CCAPM3=ECOM0|PWM0;

        PCAPWM0=PCAPWM2=P0RS0|P0RS1;            // 16位分辨率         

        PCAPWM1=PCAPWM3=P0RS0|P0RS1;    

//占空比设置

        CCAP0H=CCAP1H=(PcaInitValue+10000)>>8;

        CCAP0L=CCAP1L=(PcaInitValue+10000);

        CCAP2H=CCAP3H=(PcaInitValue+20000)>>8;

        CCAP2L=CCAP3L=(PcaInitValue+20000);             



        PCAPWM0=P0RS0|P0RS1;

        PCAPWM2=P2RS0|P2RS1;

        PCAPWM1=P1RS0|P1RS1;

        PCAPWM3=P3RS0|P3RS1;



        CR=1;        //PCA使能计数



        while(1);

}