static void CAN_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE);
/* CAN1 Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11, GPIO_AF_4);//RX
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12, GPIO_AF_4);//TX
/* Configure CAN pin: RX */ //
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_RX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */ //
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_TX;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
