STM32F042F6P6的CAN 为何初始化不成功？

发表于 2018-12-13 15:23

static void CAN_GPIO_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

        

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE);                                                                                                                         

        

        /* CAN1 Periph clock enable */

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);

        

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11, GPIO_AF_4);//RX

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12, GPIO_AF_4);//TX

        

        /* Configure CAN pin: RX */                                                                                       //        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = CAN_RX;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_UP;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        

        /* Configure CAN pin: TX */                                                                                       // 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = CAN_TX;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

停在：CAN_Init(CAN, &CAN_InitStructure); // 初始化CAN1 这一行

发表于 2018-12-14 10:12

晶振起振了吗

发表于 2018-12-14 10:19

晓伍发表于 2018-12-14 10:12
晶振起振了吗

怎么判断起振没有呢

发表于 2018-12-14 10:25

如果用的是自带的can模块那就考虑时钟的问题

发表于 2018-12-14 10:39

我以前用sja1000的时候在这里卡过不过那是因为其外置的晶振没有链接好你这个我就说不好了

发表于 2018-12-14 10:50

发表于 2018-12-14 10:52

guanjiaer 发表于 2018-12-14 10:39
我以前用sja1000的时候在这里卡过不过那是因为其外置的晶振没有链接好你这个我就说不好了 ...

发表于 2018-12-14 10:55

可以参考HAL库的例程啊，最近我也在调；
调好了，可以分享出来；

发表于 2018-12-14 11:57

你用的这个那就应该使用串口啊

发表于 2018-12-14 11:58

wakayi 发表于 2018-12-14 11:57
你用的这个那就应该使用串口啊

串口和CAN共用管脚，不能同时使用串口

发表于 2018-12-14 11:59

你用这个模块了说明就不需要用arm自带的can了啊

发表于 2018-12-14 13:20

wakayi 发表于 2018-12-14 11:59
你用这个模块了说明就不需要用arm自带的can了啊

你的意思是使用外置的CAN控制器吗？

发表于 2018-12-14 16:56

mmuuss586 发表于 2018-12-14 10:55
可以参考HAL库的例程啊，最近我也在调；
调好了，可以分享出来；

在调哪款芯片呢

发表于 2019-1-1 10:57

cainiao518 发表于 2018-12-14 10:19
怎么判断起振没有呢

用示波器看看波形啊

发表于 2019-1-1 16:57

cainiao518 发表于 2018-12-14 13:20
你的意思是使用外置的CAN控制器吗？

有时候为了可靠有可能用成熟的can芯片啊

发表于 2019-1-2 08:45

wakayi 发表于 2019-1-1 16:57
有时候为了可靠有可能用成熟的can芯片啊

STM32的CAN也是比较成熟的

发表于 2019-1-2 09:45

cainiao518 发表于 2018-12-14 10:19
怎么判断起振没有呢

用示波器卡卡不就知道了吗

发表于 2019-1-2 10:13

晓伍发表于 2019-1-2 09:45
用示波器卡卡不就知道了吗

起振了

发表于 2019-1-2 10:33

cainiao518 发表于 2019-1-2 10:13
起振了

看波形是多少M的啊

发表于 2019-1-2 13:09

晓伍发表于 2019-1-2 10:33
看波形是多少M的啊

8M

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