本帖最后由 cainiao518 于 2018-12-14 09:18 编辑
- static void CAN_GPIO_Configuration(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE);
-
- /* CAN1 Periph clock enable */
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
-
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11, GPIO_AF_4);//RX
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12, GPIO_AF_4);//TX
-
- /* Configure CAN pin: RX */ //
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_RX;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
-
- /* Configure CAN pin: TX */ //
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_TX;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- }
https://bbs.21ic.com/icview-2602424-1-1.html
| 
楼主
