【求助】stm32f042的CAN为何初始化失败？

只看该作者 · 2018-12-13 15:34

本帖最后由 cainiao518 于 2018-12-14 09:18 编辑

static void CAN_GPIO_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

        

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE);                                                                                                                         

        

        /* CAN1 Periph clock enable */

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);

        

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11, GPIO_AF_4);//RX

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12, GPIO_AF_4);//TX

        

        /* Configure CAN pin: RX */                                                                                       //        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = CAN_RX;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_UP;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        

        /* Configure CAN pin: TX */                                                                                       // 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = CAN_TX;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}