【求助】STM32F042F6P6的CAN 为何初始化却不工作？

只看该作者 · 2018-12-14 09:20

static void CAN_GPIO_Configuration(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE);

      /* CAN1 Periph clock enable */
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);

      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11, GPIO_AF_4);//RX
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12, GPIO_AF_4);//TX

      /* Configure CAN pin: RX */                                                                                     //
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_RX;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      /* Configure CAN pin: TX */                                                                                     //
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_TX;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}