STM32F407串口2配置（转发）

1万 · 2018-12-14 10:34

本文主要是配置STM32F407VET6的串口2，对应PA2，PA3。大家都知道正点原子配置了串口1，之前一直想配置串口3，可惜一直没成功，尝试了串口2,4,5,6的配置，都没有问题，就3不行，我怀疑我的板子有问题，不过先把已解决的问题记录下来，以后解决了，再写。特别注意：printf函数已经在库函数中和usart1配置好了，现在是使用usart2,所以printf不可以在串口2的收发函数里出现，不然串口1会对串口2产生干扰。

目前主要是用库函数，偶尔使用寄存器，还是太懒了，实在是看不进去寄存器手册，言归正传，配置串口的步骤，原子大神已经描述的相当清楚了.

包括以下步骤： 1.配置串口时钟和和GPIO时钟使能。

2.设置引脚复用器映射。

3.GPIO端口模式设置

4.串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数

5.初始化NVIC.

6.开启中断

7.使能串口

1万 · 2018-12-14 10:35

中断配置：当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在 USART2_RX_BUF 中，同时在接收状态寄存器（USART2_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（回车的表示由 2个字节组成：0X0D 和 0X0A）的第一个字节 0X0D 时，计数器将不再增加，等待 0X0A 的到来，而如果 0X0A 没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A，则标记 USART_RX_STA 的第 15 位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到0X0D，那么在接收数据超过USART_REC_LEN的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。

1万 · 2018-12-14 10:35

usart2.c usart2.h main.c代码如下：

//---------usart2.c文件-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

//初始化IO 串口2

#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
//串口发送缓存区
__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART2_RX_EN //如果使能了接收
//串口接收缓存区
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.

u16 USART2_RX_STA = 0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据

if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=res ;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>(USART2_MAX_RECV_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}

}
#endif

//bound:波特率
void usart2_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//1.串口时钟和和GPIO时钟使能。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
//2.设置引脚复用器映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2
//3.GPIO端口模式设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2和GPIOA3初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA2，和GPIOA3
//4.串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2参数
//5.初始化NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//6.开启中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//7.使能串口
USART_Cmd(USART2, ENABLE);                   //使能串口
}

1万 · 2018-12-14 10:36

//----------main.c---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "sram.h"
#include "malloc.h"
#include "usmart.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "malloc.h"
#include "w25qxx.h"
#include "ff.h"
#include "exfuns.h"
//串口3头文件
#include "usart3.h"
#include "timer.h"
#include "string.h"
//STM32F407
//FATFS 实验 -库函数版本
/**SD卡管理变量***/
//u8 textFileBuffer[] = "Chinese and English test strings \r\nChinese and English test strings2";
//FIL fsrc, fdst;    /* file objects */
//char path0[512]="0:";
//char buffer[4096]; /* file copy buffer */
/**主函数变量**/
u8 t=0;
/**自定义函数声明**/
void system_init(void);
void SD_TEST(void);
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
u8 USART_RX_BUF1[10] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','\n'};    //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //延时初始化
//uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200
usart2_init(9600);
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART2_RX_STA&0x8000)
{
len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]);       //向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
USART2_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%50==0)
{
for(t=0;t<10;t++)
{
USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF1[t]);       //向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
}
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

在主函数main.c里还有部分SD卡实验的头文件和变量声明，不用管，去掉也没关系。

1万 · 2018-12-14 11:57

纯代码啊没有啥说明吗

STM32F407串口2配置（转发）

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