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控制6个电机

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沙发
lizye| | 2011-8-25 10:56 | 只看该作者
什么电机

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板凳
lizye| | 2011-8-25 10:58 | 只看该作者
还有就是要达到怎样的控制方式

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地板
jiahy| | 2011-8-25 11:12 | 只看该作者
对啊,这些都是你要说清楚的。

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spark周|  楼主 | 2011-8-25 11:13 | 只看该作者
控制伺服电机

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shimx| | 2011-8-25 11:24 | 只看该作者
EVA和EVB总共可以产生16个PWM输出

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spark周|  楼主 | 2011-8-25 13:09 | 只看该作者
怎么理解?

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8
jiaxw| | 2011-8-25 13:10 | 只看该作者
你之前没用过?

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9
spark周|  楼主 | 2011-8-25 13:13 | 只看该作者
我之前用控制器是直接用位置模式控制电机驱动器驱动电机的

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zhaoxqi| | 2011-8-25 13:17 | 只看该作者
按理说直接给电机发脉冲就可以啊。

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spark周|  楼主 | 2011-8-25 13:28 | 只看该作者
是啊

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午夜粪车| | 2011-8-25 13:33 | 只看该作者
你之前那那种伺服电机里面已经有了控制器了,如果你还是使用那种电机的话,当然可以控制。

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13
jiajs| | 2011-8-25 13:37 | 只看该作者
如果你要自己做控制器,那就不太现实。

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spark周|  楼主 | 2011-8-25 13:38 | 只看该作者
我现在就是自己要做一块运动控制卡,想用2812,所以想问一下2812能控制6个轴吗?

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lizye| | 2011-8-25 13:50 | 只看该作者

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16
spark周|  楼主 | 2011-8-25 13:55 | 只看该作者
为什么悬啊

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shimx| | 2011-8-25 14:02 | 只看该作者
如果真的是全靠2812控制电机的话,2个电机就是极限了

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spark周|  楼主 | 2011-8-25 14:03 | 只看该作者
是这样的,就是我只要从运动控制卡发出脉冲和方向信号给伺服电机的驱动器,然后由驱动器驱动电机的,现在的话能输出6路脉冲和方向信号吗用2812来做的话?

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19
五谷道场| | 2011-8-25 14:05 | 只看该作者
可以啊  问题是你控制什么电机啊
只要每个比较器寄存器赋不同的值就可以了

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dengdc| | 2011-8-25 14:09 | 只看该作者
还是买一个伺服驱动器吧,国产的也不贵

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