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控制6个电机

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spark周|  楼主 | 2011-8-25 10:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 电机
2812能用来控制6个电机吗？

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沙发
lizye| | 2011-8-25 10:56 | 只看该作者
什么电机

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板凳
lizye| | 2011-8-25 10:58 | 只看该作者
还有就是要达到怎样的控制方式

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地板
jiahy| | 2011-8-25 11:12 | 只看该作者
对啊，这些都是你要说清楚的。

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5楼
spark周|  楼主 | 2011-8-25 11:13 | 只看该作者
控制伺服电机

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6楼
shimx| | 2011-8-25 11:24 | 只看该作者
EVA和EVB总共可以产生16个PWM输出

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7楼
spark周|  楼主 | 2011-8-25 13:09 | 只看该作者
怎么理解？

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8楼
jiaxw| | 2011-8-25 13:10 | 只看该作者
你之前没用过？

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9楼
spark周|  楼主 | 2011-8-25 13:13 | 只看该作者
我之前用控制器是直接用位置模式控制电机驱动器驱动电机的

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10楼
zhaoxqi| | 2011-8-25 13:17 | 只看该作者
按理说直接给电机发脉冲就可以啊。

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11楼
spark周|  楼主 | 2011-8-25 13:28 | 只看该作者
是啊

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12楼
午夜粪车| | 2011-8-25 13:33 | 只看该作者
你之前那那种伺服电机里面已经有了控制器了，如果你还是使用那种电机的话，当然可以控制。

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13楼
jiajs| | 2011-8-25 13:37 | 只看该作者
如果你要自己做控制器，那就不太现实。

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14楼
spark周|  楼主 | 2011-8-25 13:38 | 只看该作者
我现在就是自己要做一块运动控制卡，想用2812，所以想问一下2812能控制6个轴吗？

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15楼
lizye| | 2011-8-25 13:50 | 只看该作者
悬

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16楼
spark周|  楼主 | 2011-8-25 13:55 | 只看该作者
为什么悬啊

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17楼
shimx| | 2011-8-25 14:02 | 只看该作者
如果真的是全靠2812控制电机的话，2个电机就是极限了

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18楼
spark周|  楼主 | 2011-8-25 14:03 | 只看该作者
是这样的，就是我只要从运动控制卡发出脉冲和方向信号给伺服电机的驱动器，然后由驱动器驱动电机的，现在的话能输出6路脉冲和方向信号吗用2812来做的话？

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19楼
五谷道场| | 2011-8-25 14:05 | 只看该作者
可以啊  问题是你控制什么电机啊
只要每个比较器寄存器赋不同的值就可以了

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20楼
dengdc| | 2011-8-25 14:09 | 只看该作者
还是买一个伺服驱动器吧,国产的也不贵

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