freertos 接收任务通知阻塞时间

只看该作者 · 2018-12-19 17:28

请问一下 freertos 里面接收任务通知的函数 ulTaskNotifyTake(pdTRUE,xMaxBlockTime); 参数xMaxBlockTime 设置有什么原则。设置大了或者小了有什么优缺点。一直不是很清楚，只能按照网上设置为100ms。

3万 · 2018-12-19 20:46

大了反映慢啊，太小也不行，
太小的话系统的实时性没这么高；

只看该作者 · 2018-12-19 23:32

时间块，通知的时间，结合你的应用需求设置。

只看该作者 · 2018-12-20 09:02

mmuuss586 发表于 2018-12-19 20:46
大了反映慢啊，太小也不行，
太小的话系统的实时性没这么高；

请问一下大了为什么反应会慢，不是收到了通知，就会马上从阻塞态切换到就绪态马上执行吗？

1万 · 2019-1-1 17:05

我都是自己试探着来呵呵呵

1万 · 2019-1-1 17:10

我都是一点一点自己调

1万 · 2019-1-1 17:17

没有原则我都是摸索着设置

只看该作者 · 2019-1-2 09:16

阻塞时间，设为0一直等待，设为不为0的数，会在超时唤醒，不管有没有发生