这几个技术或工具很多方面比较类似，做了个粗略对比，欢迎拍砖。
从功能看：
DSP主要用做运算，如语音，图像等信号的运算处理，但基本不用做控制。
MCU，FPGA，ARM主要用做控制，MCU低价低功耗，但门限很少，结构简单，不能实现复杂控制。
ARM控制能力较强，但运算能力相对较弱。因此现在很多手持设备是用ARM+DSP来实现的，就是所谓的“双核心”。
FPGA可做复杂的逻辑控制，功能很强大。
从应用范围看：
MCU： 10年前肯定是MCU ，现在也还可以，看应用了。
ARM： 现在火的不行了，而且ARM的速度更快，资源更丰富了，成本相当的情况下用ARM了
DSP：做算法，通信似乎多点，接触不多，用过 24xx， 28xx，， 而5xx，6xx没用 呵呵
FPGA/CPLD：也是看具体应用，看你偏那个方向做选择了，CPLD更适完成各种算法和组合逻辑, FPGA更适合于完成时序逻辑，这个些的成本高，看下 MCU, ARM，的开发板就知道了，比这个FPGA, CPLD的开发板便宜多了 呵呵 |
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