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[逆变器]

求救大神，PID控制如何实现？

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楼主
面朝大海09|  楼主 | 2018-12-22 11:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制, 逆变器, 逆变, 调制, PWM
大家好，最近做逆变器的PID控制做了很久，找不下相关的文献资料，目前遇到的困难是PID的数字实现，AD采样已经可以采集出来了，经过PID调整以后输出的是电压信号，如何转换成为SPWM的调制比呢？
我做的是单相的逆变器，输入4路PWM波，不知道调制比与PID之间的转换关系，求大神指导一二，感激不尽！！！

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沙发
tianxj01| | 2018-12-23 08:40 | 只看该作者
SPWM，首先必须符合SIN原则，然后总体结果乘以一个系数。
而该系数，就可以是PID输出数。这样就构成一个  输出幅度--ADC（数字）--PID（数字）--SPWM（比例变化的SIN调制PWM）

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面朝大海09 2018-12-23 11:02 回复TA
那个系数是要自己推算吗？ 
板凳
tianxj01| | 2018-12-23 11:10 | 只看该作者
系数就是由PID计算的结果数据，然后进行格式处理啊。
比如正弦波结果是0-256，而256=最大占空比，那么我们这个系数应该是小于1的浮点数。这个浮点数，由PID获得运算后获得。
一般这种电源类型的，基本上用不上D微分项，用PI运算就可以了，也就是长期误差积分项目和瞬时误差比例项目加起来就成。

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地板
airwill| | 2018-12-24 21:38 | 只看该作者
问题描述得不太清楚, pid 的结果是调整  spwm 的频率呢, 还是幅度呢

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5楼
面朝大海09|  楼主 | 2018-12-29 22:01 | 只看该作者
airwill 发表于 2018-12-24 21:38
问题描述得不太清楚, pid 的结果是调整  spwm 的频率呢, 还是幅度呢

想要通过调节SPWM的调制比来调节电压幅度，想找他们之间的关系

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6楼
airwill| | 2018-12-31 18:07 | 只看该作者
那就是幅度,   PID 计算的结果就是幅度值就可以了

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7楼
面朝大海09|  楼主 | 2019-1-8 14:35 | 只看该作者
airwill 发表于 2018-12-24 21:38
问题描述得不太清楚, pid 的结果是调整  spwm 的频率呢, 还是幅度呢

幅度

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8楼
Nivans| | 2019-1-8 19:37 | 只看该作者
本帖最后由 Nivans 于 2019-1-8 19:40 编辑

另外，PID的参数也得量化处理。笼统地说，PID的D项给系统提供足够的阻尼。如果输出LC滤波器的电容ESR比较小，D项就有必要了。

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