求救大神，PID控制如何实现？

发表于 2018-12-22 11:16

大家好，最近做逆变器的PID控制做了很久，找不下相关的文献资料，目前遇到的困难是PID的数字实现，AD采样已经可以采集出来了，经过PID调整以后输出的是电压信号，如何转换成为SPWM的调制比呢？
我做的是单相的逆变器，输入4路PWM波，不知道调制比与PID之间的转换关系，求大神指导一二，感激不尽！！！

发表于 2018-12-23 08:40

SPWM，首先必须符合SIN原则，然后总体结果乘以一个系数。
而该系数，就可以是PID输出数。这样就构成一个输出幅度--ADC（数字）--PID（数字）--SPWM（比例变化的SIN调制PWM）

发表于 2018-12-23 11:10

系数就是由PID计算的结果数据，然后进行格式处理啊。
比如正弦波结果是0-256，而256=最大占空比，那么我们这个系数应该是小于1的浮点数。这个浮点数，由PID获得运算后获得。
一般这种电源类型的，基本上用不上D微分项，用PI运算就可以了，也就是长期误差积分项目和瞬时误差比例项目加起来就成。

发表于 2018-12-24 21:38

问题描述得不太清楚, pid 的结果是调整 spwm 的频率呢, 还是幅度呢

发表于 2018-12-29 22:01

airwill 发表于 2018-12-24 21:38
问题描述得不太清楚, pid 的结果是调整 spwm 的频率呢, 还是幅度呢

想要通过调节SPWM的调制比来调节电压幅度，想找他们之间的关系

发表于 2018-12-31 18:07

那就是幅度, PID 计算的结果就是幅度值就可以了

发表于 2019-1-8 14:35

airwill 发表于 2018-12-24 21:38
问题描述得不太清楚, pid 的结果是调整 spwm 的频率呢, 还是幅度呢

幅度

发表于 2019-1-8 19:37

本帖最后由 Nivans 于 2019-1-8 19:40 编辑

另外，PID的参数也得量化处理。笼统地说，PID的D项给系统提供足够的阻尼。如果输出LC滤波器的电容ESR比较小，D项就有必要了。

[逆变器] 求救大神，PID控制如何实现？

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